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本帖最后由 电吉他 于 2018-5-30 10:28 编辑 加个微信，怎么联系，请教点问题。 QQ:563211168 微信：zhangwenzhi586 |
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谷歌地球 Google Earth |
飞猪1983 发表于 2018-1-21 23:01 电调要用定速模式，设置直线油门线；油门摇杆的控制动作是控制螺距通道的，切换到带定高的模式，油门杆控制的是定高！ |
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楼主问一下 我的pix调直升机3.3.3的固件 油门中立点定高模式，飞机会缓慢上升，油门收缩到30%，螺距增加很大还是在上升，按理说应该螺距降低，下降才对呀，根本停不下来，自稳模式 啥都正常 |
张老师最近忙完了吗？期待与张老师合作 |
Zhang sir 最近忙完了吗？没忙完也没关系，我们可以提前商量一下过来指导调试的相关事宜，比如试飞场地要求，设备要求以及您的个人要求，以便我提前安排准备，尽量做到顺利调试成功。我的联系方式电话：13097203503 微信搜电话即可 qq781382044，期待您的回电联系。 |
zhangpengsir 发表于 2017-12-16 19:44 没事，没事，等Zhang sir忙完 |
hu781382044 发表于 2017-12-16 09:54 最近事务繁多，等下周过后再联系你！ |
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你好Zhangpeng sir 我是一名高校的研究生，实验室想搭建一个直升机的算法验证平台，初步选定Pixhawk找这个开源软件平台，现在就直升机调试这一块缺乏经验，不知道您是否有时间过来帮我们调试一下，费用方面我们可以进一步商谈。我这里有亚拓470 和600 ，我留个联系方式给您 电话:13097203503 QQ781382044 期待您的回电联系。 |
zhangpengsir 发表于 2017-10-15 17:53 受教了！紫薯补丁 |
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肯定是定速最适合了。 要在稳定性和效率方面做权衡，PID的适用范围有限，与电装配置、机械感度和转速都有关系，对于飞机面对的环境也有差别，目前pix的Ardupilot固件PID适应范围还达不到Vbar、MB的水平！ 实际飞行中，一般不会变换转速/ |
zhangpengsir 发表于 2017-10-15 15:25 按理说，转速变化后，机身振动值也不一样了。假如在自稳模式下，同一套PID应对这种情况的表现如何呢？ 所以，按照我的理解，直机还是采用定速比较好。但话又说回来，根据实际情况需要调整定速的转速，导致PID不能很好适应岂不是很麻烦。。。 最近一直在收集资料研究PIX，看了各个大佬的帖子，参考各种中英文材料，从0到初步了解还是有些感触。 还望以后上设备调试了，多多指教！ |
最爱雪儿 发表于 2017-10-15 13:16 转速变化，飞控瞬间对螺距控制的反应程度；不同转速，PID的适应程度！ |
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想请教张sir，“低空定点-切换转速测试”这个测试的意义是？还请多多指教！ |
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谢谢zhangsir，我的舵机供电电压是7V，由于电调BEC输出用了分电板，调整起来太麻烦，我参考了国外一些定高模式振荡的解决方法，普遍是降低ACCEL_Z_P的值， 我觉得两种方法本质上都是一样的，是减小开环增益，避免比例环节太大，引起振荡， 过几天先试一下，希望能成功 |
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组图打开中，请稍候......
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