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用51diy一个简单的固定翼飞行自稳仪

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发布时间: 2015-2-28 23:41

正文摘要:

学生党，固定翼飞控貌似都挺贵，奈何爱瞎搞，过年回家刚好带了块52和几个模块，加了个3轴加速度模块，随手搞了个小程序试着控制电机和副翼，大家来看看测试视频。，尽情拍砖，慢慢改进，这次回家没带什么材料，具体 ...

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zhengyangliu 发表于 2015-3-2 19:12

会灰的鱼发表于 2015-3-1 09:38
如果只实现简单的自稳，只需要一个3轴加速度就可以了，控制3路舵机和油门52 还是够快的，再加上电子罗盘 ...

只是滤波和pid的控制环处理起来就费劲了，过来人

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fdlife1992 发表于 2015-3-1 23:02

期待装机测试

lagaiww 发表于 2015-3-1 11:41

对这些电子技术不懂，但看到有人能够自己动手做些设备，也是十分佩服的。

会灰的鱼 发表于 2015-3-1 10:11

dil5rap 发表于 2015-3-1 00:46
前排支持！不错！

谢谢支持

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会灰的鱼 发表于 2015-3-1 09:38

zhengyangliu 发表于 2015-3-1 08:44
不建议使用51，CPU太慢，资源不好安排

如果只实现简单的自稳，只需要一个3轴加速度就可以了，控制3路舵机和油门52 还是够快的，再加上电子罗盘也还是够用地，当然要更复杂的功能，加更多的东西就得换更快的了，具体效果如何我也不懂先搞出来不行再改咯

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sdxgy 发表于 2015-3-1 09:13

厉害，

wdl67 发表于 2015-3-1 08:45

支持！

zhengyangliu 发表于 2015-3-1 08:44

不建议使用51，CPU太慢，资源不好安排

niuyc 发表于 2015-3-1 08:25

三皮三皮发表于 2015-3-1 02:55
厉害

就喜欢看你头像

老忽悠 发表于 2015-3-1 08:05

这个一定要支持一下

406072059 发表于 2015-3-1 07:52

学习

styledream 发表于 2015-3-1 07:36

程序写好了应该可以用

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sdcam 发表于 2015-3-1 06:53

厉害啊

三皮三皮 发表于 2015-3-1 02:55

厉害

会灰的鱼 发表于 2015-3-1 01:22

压缩饼干发表于 2015-3-1 00:53
怎么舵机位置看起来只有两档，不是比例变化的

只是简单测试，还没有细分

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压缩饼干 发表于 2015-3-1 00:53

怎么舵机位置看起来只有两档，不是比例变化的

dil5rap 发表于 2015-3-1 00:46

前排支持！不错！

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