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【求教贴】关于直机代码问题

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发布时间: 2015-3-10 20:05

正文摘要:

  我想实现一个过程,就是直机的尾电机和主电机都可以控制油门。起降的时候就是给主电机加油门,尾电机辅助。当飞高时,给尾电机加油门,然后让主电机速度相应的减小,直到为零,然后锁死,不动了,全靠尾 ...

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关河 发表于 2015-3-11 13:01
joh123 发表于 2015-3-11 11:17
高级货?围观下!

自己瞎搞,随便玩玩。

欢迎继续阅读楼主其他信息

关河 发表于 2015-3-11 12:50
psydark 发表于 2015-3-10 23:57
楼主的意思总算看明白了,基本原理就是直机加旋翼机,起飞降落时主电机做功使飞机有垂直起降的功能,直线飞 ...

这个靠尾涵道的角度来平衡扭矩的。
joh123 发表于 2015-3-11 11:17
高级货?围观下!
psydark 发表于 2015-3-10 23:57
楼主的意思总算看明白了,基本原理就是直机加旋翼机,起飞降落时主电机做功使飞机有垂直起降的功能,直线飞行速度上来后主电机不做功,靠飞机的迎风面推动主旋翼旋转,尾动力做功推动飞机飞行,但是楼主忘记了直升机的基本原理,垂直起降跟悬停时如何克服自身旋转的力量??
caosix2 发表于 2015-3-10 23:42
本帖最后由 caosix2 于 2015-3-10 23:46 编辑
关河 发表于 2015-3-10 23:10
啊,我只想知道我这个怎么做


已经 5imx 加了 你好友了。。

首先 你做这个 特殊航模 似乎 没什么实际意义 啊。。

你先要收集资料:了解了解 欧洲高速直升机 或者美国 高速机
他们的 主旋翼::是否 保留 与 传统直升机 一样的 周期变距??

然后 做模型 总要做一些 简化:(当然要看 能不能 简化)
简化后:给出 各个 “执行节点”——意思是:如果CCPM斜盘——
需要三个舵机。。。。。。把你飞机的各个控制量列表出来。。。

这——才能 开始 做 【算法】 思考,才能 ‘写程序’。。。


23:42 休息咯。。。



关河 发表于 2015-3-10 23:10
新手入魔V977 发表于 2015-3-10 22:58
你可以参考一下 阿凡达直升机的造型

啊,我只想知道我这个怎么做

新手入魔V977 发表于 2015-3-10 22:58
你可以参考一下 阿凡达直升机的造型
关河 发表于 2015-3-10 22:51
caosix2 发表于 2015-3-10 22:32
直接 电话 联系 吧:131 0126 5948 。。。

QQ 被 该死的 腾讯 说:“疑似被盗”,可是密 ...

大神,已经给你发短信了。谢谢指导

caosix2 发表于 2015-3-10 22:32
本帖最后由 caosix2 于 2015-3-10 22:39 编辑
关河 发表于 2015-3-10 22:26
大神,能不能加qq好友,好多问题想问,拜托了


  直接 电话 联系 吧:131 0126 5948 。。。

QQ 被 该死的 腾讯 说:“疑似被盗”,可是密码都正确的。

自从 去年 911 纪念日。。。腾讯 就 装怪。。。

————————————————————————————
你 12楼 的 绿色 图:底下的 旋翼 如果很大,那 脚架岂不要很大哦。
记忆中 欧洲的 是 单层旋翼,所以 尾巴 要水平 转90度。

空中 平飞得时候: 主旋翼 并不会 停转 哦。。只是 主动动力 减小。

其实就是“旋翼机”模式——旋翼机 是属于 “固定翼” 飞机 范畴。。。


关河 发表于 2015-3-10 22:26
caosix2 发表于 2015-3-10 22:19
放心,,这 年月,,有 功能强大 的 单片机,

你这点 小控制,,完全 可以 做得到 ...

大神,能不能加qq好友,好多问题想问,拜托了

caosix2 发表于 2015-3-10 22:19
关河 发表于 2015-3-10 21:11
用的涵道,具体就不说了,能回答我问题吗

放心,,这 年月,,有 功能强大 的 单片机,

你这点 小控制,,完全 可以 做得到。请看 帖子:

2015“飞控”爆降100倍:从单轴陀螺仪起步:逐步DIY直升机飞控。   ...2


你的工作过程:似乎需要 尾巴推力 做90 度转向 啊。。模仿 欧洲 高速直升机啊

起飞是 直升机模式,主旋翼 有主动动力,升空之后 逐渐加速 改变 工作模式,
这个“高速直升机”似乎做成 模型 意义不大,毕竟人家是 每小时600公里速度。


jonehe 发表于 2015-3-10 22:19
简单啊。你搞两个电调,用两个旋钮来控制主桨和尾桨的信号就行了。还有,你有向上的升力还要大桨做啥。具体的不说了,你说下三,我搞不懂你有向上的升力还要主桨是来装逼的哇?
关河 发表于 2015-3-10 22:12
jonehe 发表于 2015-3-10 22:09
你总要有向上的推力啊,没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。

有的,具体就不说了。只是想知道那个过程怎么实现?

jonehe 发表于 2015-3-10 22:09
你总要有向上的推力啊,没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。
关河 发表于 2015-3-10 21:49
zhangpengsir 发表于 2015-3-10 21:45
说的大家一头雾水…………

其实我也感觉挺复杂的,自己说不明白,只是想知道这个过程,能不能用代码实现,还是有其他办法?

zhangpengsir 发表于 2015-3-10 21:45
说的大家一头雾水…………
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