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本帖最后由 欠抽的兔子 于 2015-3-16 20:02 编辑
计划自己装一台四轴已经计划了两年多，不过那会儿最终还是先玩了固定翼，爽飞了一段时间，然后去年基本上就没怎么玩，其实也不是不想玩，是因为上一架飞机装的有点儿问题，改起来太麻烦，就一直放着了。。。这中间好几次想弄四轴，都因为各种各样的原因没进行，这次终于下了决心，买齐配件，开搞。。。
飞越650的机架之前就看上了，大小合适，看上去也比较酷一些，哈哈，不过真心建议打算入手的新手玩家，一定要有对航模有基本的了解，搞清楚航模和玩具的区别，然后再下手，因为航模不光需要一定的专业知识，同时还有一定的危险性，操作不当不光是对他人可能造成伤害，对自己也是一样
正题
配置：
机架：飞越650
马达：朗宇 V3508 380KV
电调：乐天 40A
电池：6S 6200mah
桨：目前先用1238测试，1555折叠碳桨等调试稳定了再换上
飞控：APM2.5.2配外置罗盘GPS
遥控：天7
机器组装起来还是很容易的，麻烦的部分其实是在于接线，布线，反复的调试，总共耗时一周，下面上图，哈哈
配件到位，说明书虽然很粗略，但是简单研究了一下就明白了
延长电调的线，走管内
电机调整水平，其实后来发现不应该在这一步进行调整，要等上紧上板儿的螺丝之后再调比较合适，会有一定的偏差，强迫症患者没辙。。。
电调固定，研究了几种方案，最终还是觉得这个方法看上去比较整洁
中间走线基本完成
机架部分基本完成，买了飞控减震板，手一抖下单成了2个...不过后来在安装的时候那个小减震垫被我弄坏了一个，哎，果真是一切都是最好的安排，心态要好，哈哈
飞控安装完毕，GPS这会儿还没有固定，因为发现在屋里始终有偏角儿，又因为没有安装数传，校准需要连电脑，所以打算等外场调试完之后再固定
电池下挂，两个魔术带根本不行，后来进行了改造，用了几条魔术贴，基本达到了固定到纹丝不动的程度，比较放心的飞了
飞控上电调试，这个飞控之前在固定翼上用过一段时间，真的不错
展开状态和折叠状态
外场试飞，总共试飞了两次，第一次是先看看能不能正常飞起来，最开始油门推到很高飞机一点儿不动。。。排查发现正反浆装反，调试使用的1238，字朝上，难道R不应该是反桨么。。。最后把R装到正桨飞机可以起飞了（电机方向是正确的），起飞后发现除了油门所有方向都是反向。。。赶紧降落，重新设置遥控器，之后就爽了，哈哈，一切正常，飞了几个起降，就回家了。第二次找了个稍微大一点儿的空地，测试留空时间，飞机自重2kg，满电后单片电池飞到3.75，没有等到报警，加上风实在有点儿大，就收了，N次起降，时间在半个小时左右，算是正常吧，下次等到风和日丽的时间再试一次看看
目前的问题：GPS悬停不稳，不知道是因为大风和小区包围，信号有问题还是什么，还需要再测试，油门忽上忽下的很厉害，自动返航也是由于不稳就没敢测试，赶紧切回了手动档
接下来继续解决这些问题，然后考虑挂云台了
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发表于 2015-3-16 19:54
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