carsondeng 发表于 2015-3-20 12:58
浆水平用水平仪调吗？减震我是用3M胶垫的。

槳不好調，要轉起來看，或者保證電機軸都平行，水平儀靠上去可以，減震還要用橡膠的，之前我也是3m硬挂。感覺貌似沒軟挂的好

pz02010 发表于 2015-3-20 00:59
不用去调了，水平即可，就着现在漂的状态练手，闲的时候再去看看人家的pid才是硬道理。一上来还没摸热遥 ...

今天飞了一下，炸了一对浆。但是感觉好像稳定了一点。

leo2045 发表于 2015-3-20 01:14
保證所有槳面處於統一個平面最重要，然後減震

浆水平用水平仪调吗？减震我是用3M胶垫的。

保證所有槳面處於統一個平面最重要，然後減震

carsondeng 发表于 2015-3-19 22:01
但是在mp上已经显示水平了。应该还要怎样调呢？

不用去调了，水平即可，就着现在漂的状态练手，闲的时候再去看看人家的pid才是硬道理。一上来还没摸热遥控器就去弄pid只会加速你退魔的步骤，那玩意是磨练耐心和信心的东西

carsondeng 发表于 2015-3-19 20:29
现在也不敢飞太高，重心好像调得不对。但是飞机飞起来以后会向不同的方向漂移，所以就想问一下是不是有参 ...

其实找好重心都是其次的，毕竟飞控根据非水品状态进行调整。你的想法是在没风的情况下自稳起飞，油门中位能够定高悬停，但是你要想想哪有那么绝对的环境。再说这个重心还分偏上还是偏下偏上灵活，偏下迟钝等等。。。当然一位的强调重心往一边堆那就另说，反正四轴重心问题是其次，均衡的摆放后偏一些问题不大
所以你说通过调参数对这个补偿貌似没有，除非你舍得花时间拿pid研究，一点点弄，这个可没啥具体套路
还有一个办法比较直接，就是靠apm的自动保存微调参数功能，但是这个功能个人觉得片面性很大，没事可以翻翻官网

carsondeng 发表于 2015-3-19 22:01
但是在mp上已经显示水平了。应该还要怎样调呢？

地面站显示水平应该以你校准时为基准的！重新放水平地面再校下加速度计试试！或者用水平尺先量量地平不

镇江博晶 发表于 2015-3-19 21:55
校加速度计尽可能的水平，如果不平会漂移！

但是在mp上已经显示水平了。应该还要怎样调呢？

校加速度计尽可能的水平，如果不平会漂移！

pz02010 发表于 2015-3-19 17:48
apm靠的是折腾。既然是新手就勤校准，多注意重心，多练自稳模式下的飞行。这个不弄在前面，飞行中一出现情 ...

现在也不敢飞太高，重心好像调得不对。但是飞机飞起来以后会向不同的方向漂移，所以就想问一下是不是有参数调得不对。

zxw781 发表于 2015-3-19 17:51
apm的其他参数怎么调，高手指教一下

就如同樓上說的.都先別去動它.我全部默認飛起來也挺穩的.在等天氣好點來個自動調參看看

carsondeng 发表于 2015-3-19 16:32
参数调多少了？

0-不轉70-veryslow
100-慢
130-中
150快

apm的其他参数怎么调，高手指教一下

apm靠的是折腾。既然是新手就勤校准，多注意重心，多练自稳模式下的飞行。这个不弄在前面，飞行中一出现情况肯定出大事
apm的pid参数建议lz先不要碰，那东西没有几个人能真正说清楚，练手过程中感知和论坛的资料是你最好的选择，你说的这种情况要分析起来包罗万象的东西太多，任何一个解释都有可能是对的，也可能导致你出事
希望没吓到你，我一个四轴调了半年，现在趋于稳定，但仍不完美，靠的就是理解+交流+尝试

ansonl 发表于 2015-3-19 15:12
我的2.8不用設定.怠速就會轉

参数调多少了？

zxw781 发表于 2015-3-19 14:48
解锁成功了，推油门就可以起飞。是不是电调的问题，xxd的30A电调

这个情况我也不清楚啊！要请教坛里的大神啊！

zxw781 发表于 2015-3-19 14:21
你的飞控解锁后电机会慢慢转吗？新版本应该有这个功能，但是我的怎么不动？参数改了也一样

我的2.8不用設定.怠速就會轉

carsondeng 发表于 2015-3-19 11:24
但是加速计显示是水平的。这样都要垫高吗？

便亂碼.怎會這樣

校正加速度計水平時.飛控上放科水平珠.確保飛控水平