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关于APM声纳测距的最低成本化

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发布时间: 2015-5-19 00:58

正文摘要:

最近迷恋上APM,各种倒腾,这两天发现了15元自制声纳模块,于是自己就看了一遍文章,开始采购材料 某宝是购入如下 测试视频: 现在讨论这个42块9的费用,去掉10块快递费还需要32块9,上面的连接图 ...

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RainZ 发表于 2015-6-20 18:47
可以有个教程

欢迎继续阅读楼主其他信息

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crathy 发表于 2015-6-20 16:51



哥们儿  你好,我也是按照 15块钱那个帖子 做的

用的 SR-04   上传程序没问题 ,连接上电源 也没问题 超声波会啪啪啪啪的响

可是 看Sonar范围 用手堵住它 就显示 0.01~0.05

放开手无论朝向哪里,最多显示到 0.3~0.5之间 从来没有超过0.5  请问 有办法解决这个问题么?

hby259 发表于 2015-5-19 09:58
支持
龙腾四海1113 发表于 2015-5-19 09:50
关注
安然3189 发表于 2015-5-19 09:48
可以上机试试
superfight 发表于 2015-5-19 09:25
本帖最后由 superfight 于 2015-5-19 09:28 编辑

飞起来测距效果怎么样? 能不能看看log中的BaroAlt和Salt的图
我的MB1212飞起来以后就不行,桨叶一转数据波动就很 厉害,从78直接变成了30-40

感觉安装的方式也很重要,不知道大家是如何安装的

唐牛 发表于 2015-5-19 08:44
liu809122917 发表于 2015-5-19 08:27
你装上飞一下试试,掉高严重

我搭 PIX 刷 3.2 飛過,很正常,就是測距稍短了點,但也夠用了
爬爬樓梯,翻翻小車還行


新25 发表于 2015-5-19 08:41

liu809122917 发表于 2015-5-19 08:27
你装上飞一下试试,掉高严重
xiaowang2183 发表于 2015-5-19 08:17
赞一个
cuilu007 发表于 2015-5-19 07:30
liu809122917 发表于 2015-5-19 05:40
这个方案我做了一个,没啥效果,然后就拆了

还可以吧,挺灵敏的
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cuilu007 发表于 2015-5-19 07:30
zdwen6zi 发表于 2015-5-19 07:28
用51做  板子自己焊 价格不就下来了

我只是针对15元那个案例做的
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cuilu007 发表于 2015-5-19 07:29
fancy_boy 发表于 2015-5-19 05:51
呵呵,这个超声波定位距离有多大?40cmm吗?

4.5米啊
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zdwen6zi 发表于 2015-5-19 07:28
用51做  板子自己焊 价格不就下来了
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fancy_boy 发表于 2015-5-19 05:51
呵呵,这个超声波定位距离有多大?40cmm吗?
liu809122917 发表于 2015-5-19 05:40
这个方案我做了一个,没啥效果,然后就拆了
autobox 发表于 2015-5-19 01:43
很不错,顶一下。
pz02010 发表于 2015-5-19 01:27
哥,有教程没?虽然很不懂但是想自己折腾
AIbluecapf 发表于 2015-5-19 01:15
顶一个
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