zhaorenxie 发表于 2016-3-19 10:05
要用JR的专用数据线才行。。。

谢谢，JR官网上找到了，买买买

流星 发表于 2016-3-18 17:07
请问 TAGS MINI连接电脑是用的普通MINI USB接口电缆吗？还是购买的专用适配器？

要用JR的专用数据线才行。。。  

请问 TAGS MINI连接电脑是用的普通MINI USB接口电缆吗？还是购买的专用适配器？

不错啊，这样大家看了以后也对TAGSMINI 有更深入的了解！感谢分享！

shizong06 发表于 2015-9-14 16:03
不错，pid 我也一直在研究，有时候感觉理解了，但实际感觉不尽其然。
我的理解是：
p=打杆的跟手程度。越 ...

整理的好啊~

不错，pid 我也一直在研究，有时候感觉理解了，但实际感觉不尽其然。
我的理解是：
p=打杆的跟手程度。越大起手越快。但是容易被转速影响，问题是不知道转速高了抖还是低了抖。另外数值越大也会抖。纠结。
i=就是感度，没什么好调的。
d=目的抑制摇晃抖动。当你需要更高的P和I时需要加大D，但是飞机震动过高就会“抽疯”。数值过高也会连续抖。
F.F=舵机爆发力。感觉舵机软可以加，但受到舵机参数限制。
HOLD=回中速度。数值越小越“滑”
CTRL=滚转速度。

zhaorenxie 发表于 2015-9-13 18:31
哦哦，这个可以试试看。。。   改天给你试试哈~

嗯好的好的。多谢啊兄台

syzchinese 发表于 2015-9-13 18:27
不是呀，你把副翼和升降所有参数调为0，看看移动机体看看副翼升降还有自动补偿没，不就好了嘛？

哦哦，这个可以试试看。。。   改天给你试试哈~

zhaorenxie 发表于 2015-9-13 18:24
我没有有副翼机啊，你送我一架我试试，哈哈~~

不是呀，你把副翼和升降所有参数调为0，看看移动机体看看副翼升降还有自动补偿没，不就好了嘛？

syzchinese 发表于 2015-9-13 18:17
有空尝试一下你？嘿嘿

我没有有副翼机啊，你送我一架我试试，哈哈~~

zhaorenxie 发表于 2015-9-13 18:14
哦哦。。。 这个我没试过，不过按原理来讲，有副翼就只保留锁尾的感度参数，把陀螺仪的升降和副翼方向的 ...

有空尝试一下你？嘿嘿

syzchinese 发表于 2015-9-13 18:06
就是有副翼的飞机呀

哦哦。。。 这个我没试过，不过按原理来讲，有副翼就只保留锁尾的感度参数，把陀螺仪的升降和副翼方向的所有感度参数都设成0不知可不可行，没试过不知道了。。。

zhaorenxie 发表于 2015-9-13 18:06
flybar飞机是什么飞机我都没听说过啊。。。  不清楚诶。。。
pid控制相关的百度一搜一大堆资料的~

就是有副翼的飞机呀

syzchinese 发表于 2015-9-13 16:43
这位仁兄你知道怎么在软件上调参数使得tagsmini应用在flybar飞机上？PID控制有相关的书或资料嘛？

flybar飞机是什么飞机我都没听说过啊。。。  不清楚诶。。。
pid控制相关的百度一搜一大堆资料的~

这位仁兄你知道怎么在软件上调参数使得tagsmini应用在flybar飞机上？PID控制有相关的书或资料嘛？

精神可嘉，佩服。

zhaorenxie 发表于 2015-9-11 17:45
说d感度过高也会导致高频率的抖动，具体微积分关系我也还没绕明白。。。
参数整定找最佳，从小到大顺序 ...

老吴 发表于 2015-9-11 17:39
我的450上用的mks ds95舵机, 用tags mini飞也是抖得没法飞, 用电脑调了参数, 不过没试过降低d感度.

想不 ...

说d感度过高也会导致高频率的抖动，具体微积分关系我也还没绕明白。。。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

我的450上用的mks ds95舵机, 用tags mini飞也是抖得没法飞, 用电脑调了参数, 不过没试过降低d感度.

想不通为什么降低d感度能解决抖动的问题, d感度是抑制回弹的, 应该是越高越不抖, 但响应速度变慢.

我原本以为舵机性能更好了所以需要降低比例增益的, 但实际没啥作用.