tcdddd 发表于 2015-10-9 09:52 类似，也就是靠摩擦力传动。 |
tcdddd 发表于 2015-10-9 09:50 是的，力矩越大越好 |
shyah2 发表于 2015-10-8 20:25 理论上这种方案可行，但我不知道怎么去换算力度。 用差速器的外壳输入动力，转一圈两边输出也是一圈，但是如果刹住一端，那么另一端就输出二圈，我不知道对输入的动力有没变化 |
本帖最后由 tcdddd 于 2015-10-9 10:17 编辑 shyah2 发表于 2015-10-8 20:25 还有就是你之前说的方案就是楼上的这种吧，我觉得可行啊，只是不能原地转向，需要2套刹车而已 |
shyah2 发表于 2015-10-8 20:25 摩擦离合是类似碟刹的装置吗？不懂这个，求大神指教 |
东方朔 发表于 2015-10-8 17:48 直接刹轴肯定不行，所以我在差速器外壳上加了个类似碟刹盘的东西，准备先实验一下，折腾着玩 |
东方朔 发表于 2015-10-8 17:48 那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？ |
tcdddd 发表于 2015-10-8 14:32 差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。 试车前担心不能走直线，但事实证明直线走的很好，转向时用老虎钳夹住一端都非常吃力，舵机根本夹不住 |
本帖最后由 tcdddd 于 2015-10-8 14:35 编辑 东方朔 发表于 2015-10-8 11:39 为什么放弃了 这种方案？还有中间的差速器是什么型号的？多谢 |
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我做过一款，试车后放弃 |
IMG_2782.JPG (86.86 KB, 下载次数: 45)
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坦克不建议用刹车转向，像京商的雪地车可以，重量轻。坦克太重刹车转向，难度超过想象 |
shyah2 发表于 2015-9-26 07:47 兄弟有相关的资料吗？能不能给个链接看看 |
金属飞燕 发表于 2015-9-26 19:16 是刹住外壳的，文中表述错误了，谢谢兄弟们的建议，这种方法不成熟，打算试着改进看看，贵在折腾吧 |
shyah2 发表于 2015-9-26 17:00 照我的理解是刹外壳，不知道是楼主描述有误还是我理解错了。刹断开动力的太阳轮也能转向，这样差速器就没有作用了，要是只为了实现原地转向加入差速器和一个外圈刹车实在划不来，所以我理解刹的不是太阳轮。 这样话虽然只要一个刹车就可以了，但是还要两组动力切断的装置，确实不如差速器输入动力，刹太阳轮转向方便，而且操控性能上也没有任何优势，只是多了个原地转向的功能，所以我再一次建议不要使用这个方案。拦不住的话我也没办法  |
金属飞燕 发表于 2015-9-26 12:47 楼主刹的可是太阳轮哦，所以我看不可行。刹差速外壳是可以的，但是还不如动力从齿圈入，刹太阳轮来的方便，至少不需要拨档，但是不能原地回转。 |
本帖最后由 金属飞燕 于 2015-9-26 12:49 编辑 shyah2 发表于 2015-9-26 07:47 驱动轮边上那一坨是个带台阶的齿轮而已，不是行星齿，所以他驱动轮和差速器是直连的。切断一边动力，再刹住差速器外圈，确实可以反转，虽然原理上行得通，实际使用会有很多问题，所以我不建议他这样做。 |
tcdddd 发表于 2015-9-25 09:17 我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种方式可行，恕我眼拙，我根本就没看出如何使另一侧驱动轮反转。也就是根本无法行进中转向。这款波箱做了没有意义。我也是新手，说错了大神勿喷。 |
tcdddd 发表于 2015-9-25 09:11 你画复杂了 有简化画法  |
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