小菜行不行 发表于 2015-11-1 13:05 屏蔽了GPS信号 就可以姿态模式和手动模式飞行 突破禁 -=飞区的限制 |
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57 。。。怎么突破? |
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57 ![]() |
精灵里加的那个铜箔是屏蔽杂波对gps天线信号的干扰,而不是屏蔽地磁干扰,精灵的罗盘在腿上,屏蔽磁干扰要用高磁通的材料屏蔽,而且还要全密封,如果那样地磁也被屏蔽了,所以最好的办法就是远离磁干扰,或者更nb的罗盘或算法 |
哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制 |
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38 嗯嗯 你这实例更加验证加铝箔的效果 |
gps模块本身下面贴铝箔屏蔽 有利于搜星的稳定.但是商品飞控 磁罗盘一般都集成在gps模块中,地磁干扰 不是铝箔金箔能屏蔽的.所以做屏蔽层无用,至于高杆蘑菇.加高抗干扰必然有效果,但是太高,放大抖动,其实磁罗盘也是怕震的.终归会死在罗盘问题上,那么问题来了,什么才是好飞控.磁罗盘融合算法牛逼的 才更有可靠性 |
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38 打错,精灵2 |
炸香机 发表于 2015-10-30 15:22 就是那种底下一跟螺丝头,铝的拧几次就打滑了,也是折叠的我机架地方小只能用那中。 |
Free_D 发表于 2015-10-29 23:13 我的GPS折叠座用了1年都没虚位 从来没换过 我不知道楼主怎么用的 要换 |
要不谁试试架高和平贴飞控中心实验下![]() |
炸香机 发表于 2015-10-29 19:11 这些我都知道,我是嫌它丑,占地方,摇动不爽,阁些时间就要更换底座,像老外那样子稳稳当当就好了。 |
Free_D 发表于 2015-10-28 23:32 GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器 减少干扰 APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控内部的 2.6版本以后的磁罗盘都在GPS模块上了 所以GPS模块架起来可以防止干扰是有根据的 至于震动 磁罗盘相比加速度、陀螺仪传感器是没有那么敏感的 而一般的飞控的加速度、陀螺仪传感器是集成在飞控上的(大疆A2、WOOKONG是另外一个IMU模块的 也是直接贴在中心板上的) 所以楼主说震动根源在天线杆 我认为不太可能 还是从其他方面找找原因吧 |
az19940414 发表于 2015-10-29 14:04 同意! |
johnny_21 发表于 2015-10-29 13:53 ![]() ![]() ![]() |
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是集成的罗盘受大电流引发的电磁场干扰是主要原因, 铝泊实际对磁场阻隔能力有限甚至铝泊已接地, 但对一般电波干扰还是有用的, 况且没有专用仪器检测如何能了解改善效果? 总之不管有没有用, 知道做了屏闭是有好过没有便会安心点, 自我感觉良好吧 ![]() ![]() ![]() |
dawanpi 发表于 2015-10-29 11:24 ![]() ![]() ![]() |
路过~ 暂时还用不到GPS,先收藏了,日后必有用处 |