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DesRoll 意指飞手所祈望的姿态,Roll 是机子实在姿态,所以DesRoll也可视作roll的输入,若当时飞手没打干,但desroll有不正常输入,roll便有不正确输出.大致就这样,很深奥,我理解也不是很全面 |
kenken 发表于 2015-11-3 20:12 怎样设定Roll-In输出啊?我的目的是想确定一下,接收机向APM输出的信号有无干扰。APM向电调发送的信号有尖峰,看看是不是由接收机发出的。DesRoll (预期横滚角度 )和 Roll-In 有什么区别啊? DesRoll可以看作是接收机发出的信号吗? |
看RC一lN,看ATT>DesROLL也行,RC一lN要设定才有 |