ZTW中特微黑寡妇2204一体机到手折腾

wohedanxiao

感谢5IMX，感谢ZTW给我这一次测试机会。我是11年入的模，当时买的还是京商出的一款有刷动力J3，配套的是72M遥控，到现在固定翼直升机多轴和竞速艇啥都玩，涉猎应该算比较广的吧。穿越机接触是在去年的这个时候，用人生第一笔奖学金买了一套LD2204+EMAX12A，机架是ATG250，电调的安装一直是个头疼的问题（因为我想把它藏起来），进而为了分电板电调制作了一个3D打印的电调仓，如下图，然而这直接导致了超重= =（强迫症：不肯剪线），所以看见了中特威出了这款电机，就非常想尝试一把，而我也获得了测试机会，好开森。
虽然中间出了不少小插曲， 快递最终还是到达了我的手中，今天中午取得快递。快递袋皱巴巴的，大概是在快递堆里挣扎了很久


没有过多的包装，四个小盒子挤在一起

和山狗一起拍个照

打开小盒子，第一眼是说明书，好小，内容好少，对于没有接触过BLheli固件的人来说是不是太简洁了呢

和原来中特威的甲壳虫电调说明书对比

接下来是电机高（A）清(V)大（hua）图（zhi）。。使用18AWG导线，还不错

电路板和安装螺孔位之间有金属挡板，防止螺丝顶到电路板，这个设计点赞，然而金属材质什么的，不怕短路么。

铜线比一般的粗，但是绕线一般吧

标配的螺丝和垫圈，是304钢的十字槽盘头螺钉和镀锌平垫圈，不是常用的12.9级内六角圆柱头螺钉，有点小惊讶。304钢比较耐腐蚀，而12.9级抗拉性好，各有所长，估计是厂家设定是穿越机炸鸡经常炸进水沟什么的吧。。。

此款电调采用了BLheli固件，让我们去github看看，BLheli最新固件已经到14.3了。

OK连接上BLHELI调试软件了，显示固件版本是14.0，也可以看到出场各种参数。

不支持damped light mode模式，可以用定速模式，之后会试试。

测试的时候大小油门互相切换有点卡顿的感觉，关掉demag compensation就好了。。查了BLheli manual说是demag compensation有助于改善换相后电机绕组有一段时间的退磁导致的电机停转，这和他介绍的有出入。。不大明白为什么

本着刨根问底的精神identify了一下电调固件，居然用的是blueseries 40A的固件，有图为证：

今天就到这儿吧，机架还在摇篮里（准备用3D打印的），飞控用CC3D，开oneshot模式看看和原来simonk固件手感有啥区别
之后会上装机测试视频，敬请期待。

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装机放图
比较尴尬的是必须把电机线上的热缩管剥了才能装下

装好的机臂

正面

反面

上3s1300mah电池515g，有点重

和控合个影




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oneshot模式下最小油门得调到950以下电机才不会抖动，已成功开oneshot在楼道内飞行，机机很稳，等待一个好天气外场飞飞--

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上视频
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神风翼龙

飞行声音很好听！技术不错。

神风翼龙

再看一次，还是感觉很棒！ 楼主写的很全面，照片也很多。 3D打印的机架也狠给力。  

3D打印的机架  耐摔吗？