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原文网址:http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/#copter-33_changes PS:纯手工翻译,大体意思都对,第四条PID那块是我猜的,不喜勿喷。 多轴3.3固件的变化 多轴3.3固件新增了一些功能 1.自动调参可以设 ...
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