按照界面里的调! 7楼, 8楼正解. 直机根固定翼不一样的, 你要知道接了3轴陀螺仪以后,不是直接控制舵机的. 无论你遥感给多少舵量, 舵机最终都会到头, 我们通过遥杆只是控制舵机到达最大行程的速度. |
你调的没错 |
正常的, 舵机位置只有在V8软件里相应调试界面才会与遥控器舵量一致,比如你到V8软件尾行程调试界面试试,然后飞机静态放着不动在试试,对比一下就知道了,你打舵越大舵机动得越快,最终都会到最大行程,并不需要摇杆在最大位置,这是积分的作用,而实际飞的时候,你打舵,飞机实际会相应动作,负反馈会抵消这个偏差,从自动控制理论角度来说,舵机位置=(控的舵量-飞机实际角度)*(比例P+积分I+微分D),对于尾舵来说,还要再加上一个循环螺距和集体螺距的补偿, 不知道我说得够不够清楚。 |
shi555 发表于 2016-1-7 11:16 你说调飞机上的舵机拉杆吗。舵机拉杆都是调好的,飞机舵机中立的时候尾巴行程滑块正好在中间。 |
shi555 发表于 2016-1-6 21:04 k8里调尾巴行程的那里,只是可以调左右两边最大数值行程,但遥控器上摇杆还是有空行程的! |
憋舵 伤舵机 |
调整拉杆,配合安装里尾舵机左右行程调整 |