请教下大家个关于APM遥控器校准的问题

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发布时间: 2016-1-21 22:39

请教下各位，APM上的遥控器校准的数据是来至哪个消息，#34还是#35号消息。是RC_CHANNELS_SCALED还是RC_CHANNELS_RAW?

机电研一 发表于 2016-1-22 15:10

谢啦，我是说图片上的几个遥控数据是对应MAVLINK里的哪个消息。

欢迎继续阅读楼主其他信息

barecheat 发表于 2016-1-22 08:53

没看懂问题帮顶

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