普加乔夫 发表于 2019-5-2 10:47
楼主的哪里有卖

现在回头看看曾经挺有趣的，好多年没来这会论坛了，现在好不热闹，云台当年弄完后虽然最后产品只是出了一些，也没大卖，产品大卖关系面太多了，但是云台方案也落在了一些市售的产品里面，这是唯一欣慰的地方，当年信誓旦旦的说要找个开源形式，最后也没能实现，这过程中遇到的恶心的人和事太多，不想提了，倒是当时说的搞完云台搞无感foc是搞完了

楼主的哪里有卖

何止是云台，其它的这些日子都没不怎么热闹！！！

好贴………必须支持，

新帖子可以移步这里查阅，感觉更加适合个人diy电子设备板块，所以重新移了一版发帖后续的改变
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1253622

其实两轴电子增稳很简单啊，只不过是图像旋转矩阵而已。现在的相机 1080p 60fps 那么一fps的处理时间有16ms，也就百万次的计算量，一颗1ghz的cpu就够了。还有就是也可以接mpu6050反馈角度角速度啊

摩天轮1111 发表于 2016-8-10 14:06
最新的高阶控制逻辑，又前进了一小步，哎，鬼知道这些天都经历了什么，我给这种手持云台定了三阶控制逻辑， ...

lz好，我也在玩云台，现在在用simplebgc的代码做修改，请教一下您所说的高阶控制逻辑是指  加入电流环吗？请不吝赐教.

zhyscout 发表于 2016-9-19 15:26
hp probook~

哪里看出来的hp probook？我是有个hp probook，不过是好久之前的了，视频里面的是w540，，，最近太多事情了，云台先搁一段时间了，等事情忙完了再拾起来，，，

厉害

非常强大的云台！楼主可以多打些样放到淘宝上，让我们也仿制一个啊

那个被楼主骂幼稚的班门弄斧的人，应该不是我吧，，，我确实对电机驱动懂点皮毛，还喜欢对云台指指点点。。。。

hp probook~

强大！！崇拜！

最新的进展，高阶控制逻辑三

啧啧... 楼主本来是搞啥的呀....

最新的高阶控制逻辑，又前进了一小步，哎，鬼知道这些天都经历了什么，我给这种手持云台定了三阶控制逻辑，目前完成了一个，后面还有两个，先休息放松一下，从8月初到目前，10天了，鬼知道经历了什么啊，还好进度算是比较快的，按照自己构思的控制逻辑一点一点的实现，好在没有跑偏，早给我这么个集中性的时间，可能年初就是这个效果了，业余时间搞搞真的是时间耗不起啊，

顶！楼主辛苦，期待后期的开源，出套件的话一定支持！

后面等这个策略全部完事了，着手一下弄弄开源的东西，这个伺服的东西开源起来可能不太方便弄，因为很多东西的校准就我的水平我都是在代码里面加入的，然后用led指示灯看的，没有上位机，我也做不了上位机，很多参数调整我也弄不了上位机去弄，代码我不想公开，但是其实增稳的东西核心还是控制思想和策略，等全部弄好了，我来出个直流有刷电机的控制板，力求做到最小的一整块控制板，估计直流电机的可以把控制板做到15mm X 25mm 以内，然后拖动三个贵金属电刷电机，其实军用上面很多的都是在用力矩电机，那东西其实就是金属电刷电机，dvd里面的和老式光驱里面的那种直流有刷电机其实平滑性都会很不错的，是个很好的方向，后期的开源方式我可能以提供电路板pcb加原理图再加代码固件，和storm的方式一样，源码就不会公开了，国内的环境大家都能理解

三轴云台（z轴跟随模式）测试