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（高手看过来）请教，这样的曲线应该怎么改善PID？

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发布时间: 2016-3-18 09:39

正文摘要:

（高手看过来）请教，这样的曲线应该怎么改善PID？ 1. 飞的时候已经比较稳了。 2. 感觉对舵杆的响应有稍稍延时，结果黑盒数据出来，（以roll为例）发现果然： a. 命令曲线的形状和 ...

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zhengyangliu 发表于 2016-3-18 11:09

飞控是一般是两层PID的，对付这种延迟，可以调高外层的 D，P值，和内层的D 测试。每次只调试一个参数。。。懒得拿笔算了，反正问题就是出在这3个是参数上了

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jorong 发表于 2016-3-18 11:03

个人认为增大P，提高系统响应速度

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