是重心的问题吗。。

kenken 发表于 2016-4-3 00:50
机架重量不平衡就这样

我这种情况不是重量不平衡，我的是正向与反向转速差距很明显。重量不平衡不会落到正向与反向的差异上（即不会落在对角的浆上），而是落地相邻的浆上，而相邻的浆必定是正反向都有。

月光86 发表于 2016-4-3 00:43
电机角度 电调行程  桨叶。陀螺仪水平

电机座我专门调平了，电调行程也重新校准了，浆我特意更换了全新的，陀螺仪水平我也用水平珠校准了，我看比较新的版本MP才有这个功能。目前看ATT那一项，三个参数的目标值和实际值都差不多，跟得很好，实际飞也感觉到很顺手，很平稳，都不用调参数。但就是有这个问题，是不是我把1/2和3/4的电机电调重新调换一下试试。另外再换上原来的碳浆试试。

机架重量不平衡就这样

电机角度 电调行程  桨叶。陀螺仪水平