【调试难题】飞行过程中随机抽搐，已经记录blackbox，请高手帮忙分析一下

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发布时间: 2016-6-18 21:10

本帖最后由 fk176 于 2016-6-19 05:52 编辑如题，机身配置如下：蓝天机架 beerotor f3 飞控 fx图传 dys xm20a 电调 dys se2205 电机瑞思凯 TFR4SB 遥控器 futaba 14sg 现象：飞行过程中，电机随机会 ...

greaxx 发表于 2020-7-18 16:38

碰到了同样的问题，不知道LZ解决了没？

欢迎继续阅读楼主其他信息

hubei912 发表于 2016-6-27 11:59

我遇到过，你看看你的遥控器输出，我当时发现遥控器的转向会偶尔自己有输出

fk176 发表于 2016-6-26 00:51

自顶一下

fk176 发表于 2016-6-19 20:28

bolmy 发表于 2016-6-19 17:48
电调进角低点 r的p和d貌似超高

对，但实际上飞机好像震动并不大。但roll的p一直在不断调整。

bolmy 发表于 2016-6-19 17:48

电调进角低点 r的p和d貌似超高

fk176 发表于 2016-6-19 09:27

毁灭泡沫发表于 2016-6-19 00:12
飞控接电调的信号针没有焊实，以前碰到过，后来焊实了就没有问题了！楼主可以查一查

所有电调信号线仔细排查，没有问题，而且日志文件里没有异常波动，奇怪。

毁灭泡沫 发表于 2016-6-19 00:12

飞控接电调的信号针没有焊实，以前碰到过，后来焊实了就没有问题了！楼主可以查一查

fk176 发表于 2016-6-18 21:45

现在看来，roll的pid一直的满负荷工作，不是很正常。

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