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x4v2还没有修好 |
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换了电机电调，GPS模式就正常了！！暂时还没发现其他问题。 |
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关键是，这套X4V2飞控，在另外一架小6轴上飞的好好的，换到这架大6轴上，还是这样的问题，换回去，小6轴又正常飞。 |
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不可能是输出频率的问题，那样电机会直接停转，，，，估计是GPS模式下的某些参数影响了IMU计算，，我飞走的那个就是在gps模式下失控走掉的 |
dakar_04 发表于 2016-7-21 00:21 是的，PZ那买的 |
dakar_04 发表于 2016-7-21 00:30 我现在返厂了两套X4V1，一套X4V2。现在手里还有三套V2，不敢飞了，明天电机到，试试别的电机电调再说，可能是GPS模式下输出频率与电调不一致吧！！！ 这返厂的三套，都是IMU故障，不知名的故障，前一个起落还正常，下一个起落就出问题了！！！ |
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电调电机都是正常的，比较手动能飞，飞控信号输出、三轴加速度计、感度值也是正常的，遥控接收都正常。。。应该是GPS模式下的功能出了异常，最近X4V2出了挺多问题，，我两个礼拜前就被GPS带走了一台X4v2，，没找回来 |
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格赛买的机架吧 |
goobad 发表于 2016-7-6 14:17 现在看，就差电机电调没换了，定了一套其他型号的电机电调再试！！！ |
goobad 发表于 2016-7-6 14:17 还没，周末吧，试试换个遥控器试试！！！该换的都换了，就差遥控器没换了。 |
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什么都替换过还是没有找到问题的话，只好做“安全绳”……地上铺棉被……拆除云台这些易损件……起飞试试…… |
wd_hui 发表于 2016-7-5 16:21 现在的问题是油门往上推到45%+，246就已经停转了，135转的飞快，这样再推，立刻就翻了！！！ |
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GPS模式下飞控的自稳状态，电机出现这样的转动是因为飞控判断此时飞行器处于平衡，如果你前后左右晃动飞行器，飞控会根据偏移角度对电机做出反应的。所以你不飞起来从电机的转动是判断不到稳定状态的，或者误判稳定状态。零度这方面和开源飞控相似，跟DJI无论你怎么晃都没有反应不一样 |
goobad 发表于 2016-7-5 14:55 是啊，只能重新检查一下了！！！如果是电调电机和遥控的问题，手动模式也不应该能飞的。并且把另外一架的246号机臂拿过来，也是同样的问题， |
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