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请问FOC模式下,电机空载正常运行,负载电流达到一定程度就自动关闭是什么原因??? |
楼主有成品卖吗 |
主控的STM32F466好像都60左右(淘宝),这个电调不便宜了啊!顶LZ |
dasuantou 发表于 2016-8-8 15:01 原理图http://www.auav.co/v/PublicDownloads/PX4ESC32_PRO_R1_6.pdf,可能需要梯子。 |
顶贴备查 |
厉害 |
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这个东西关键是省了电没有。。声音还是次要的。 |
TI的方案吗? |
这不就是本杰明的开源项目嘛! |
请教一下楼主,咱航模用的无刷电机可以作为机器人的关节部位吗?就是取代传统机器人的舵机。我好像看到过。 如果能的话,用pwm如何控制无刷电机的转动角度呢? 感觉和无刷云台的原理类似? 谢谢。 |
楼主,问下你做的foc电调输入的ppm在电机控制中代表的是转速,还是转矩,还是加在电机上的电压比率 |
我手上有一个dji の10配套的420S电调,发现同样的ppm宽度下,电池电压越高,转速越快,所以有点怀疑,dji的foc电调没有加入速度闭环,有懂的吗 |