wan108 发表于 2016-7-21 08:55
正常哦，我的APM也是这样，经常炸机。最后入手了一套拓攻t1pro

是gps出问题了 之前一直飞得好好的 开源性价比还是高些

正常哦，我的APM也是这样，经常炸机。最后入手了一套拓攻t1pro

xou130 发表于 2016-7-20 15:58
先试试stablize模式飞一下排除IMU的问题？

自稳模式正常 卖家建议换gps....

美国鹰眼 发表于 2016-7-19 05:56
1. 看震动曲线 看是否正常
2. 定高模式下是否能稳定飞行 正常情况下 APM飞控应该在无风天几乎能钉钉子
3. ...

自稳模式正常 罗盘已校准多次  外场地面站提示3dfix 也能搜到14颗星 已买新gps 等待到货

先试试stablize模式飞一下排除IMU的问题？

是哪里的问题呢

罗盘磁化了，你可以试试用消磁器消磁再校准。我之前也遇到过这种情况，刷固件什么的都没用，十几块钱买个消磁器一刷ok

是不是内部走线的问题，晒图看看你的内部走线吧。让大家分析下。

1. 看震动曲线 看是否正常
2. 定高模式下是否能稳定飞行 正常情况下 APM飞控应该在无风天几乎能钉钉子
3. 确认下飞机的罗盘安装方向是否正常 做一次罗盘校准
4. 绝对不应该是磁场干扰 因为即便是板载罗盘 也不应该有这么大的干扰 看你的GPS安装位置应该绝对排除了电磁干扰
5. 我曾经遇到过垃圾罗盘芯片自己数值漂移情况 单独的外置罗盘价格不贵 你可以买一个I2C接口的换上 也就几块钱

是不是罗盘翻转问题？

飞控重新刷固件，所有重新校准。

上视频、日志

gps坏了！

xiaobing4529 发表于 2016-7-16 14:33
换个GPS试试  或者校准下磁场试试

怎么校准磁场啊

换个GPS试试  或者校准下磁场试试

gps换一个就行了

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