adsqew 发表于 2016-9-30 09:37 
这是RCOUT 油门输出 一切换到FBWA 马上马达就停了 我得马上切回来manual 不然就炸鸡了 还是怀疑是ESC的问题 但是没时间出去试 |
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楼主，问下，小胖子电池怎么装?直接用魔术贴？ |
鱼儿大神 发表于 2016-9-30 10:44 请问一下，这些中文版的说明在哪可以查到哇？我只查到英文版的网页了 |
adsqew 发表于 2016-9-30 09:37 你可以多阅读文档 通过WIRE_B (FBWB)飞行 FBWB模式与FBWA模式相似，但是Arduplane还会保持高度。 副翼和升降舵的控制与FBWA的相同，而且高度是通过升降舵控制。 目标空速是通过油门控制。 在FBWB模式，控制高度可以使用升降舵来请求变更高度。 如果你让升降舵回归中置，ArduPlane就会去保持现在的高度。 如果你移动升降舵摇杆，ArduPlane就会根据升降舵摇杆偏移的角度，来相应成比例地升高或降低高度。 升降舵偏向的增加的多少，取决于参数FBWB_CLIMB_RATE，默认是2m/s。 为爬升高度，无论你需要拉杆还是推杆都取决于FBWB_ELEV_REV参数的设定。 默认是拉升降舵会让飞机爬升。 这符合普通的航模操作的控制方向。 如果你更习惯相反的控制方式，可以将FBWB_ELEV_REV设定为1，FBWB模式升降舵对应方向就会相反。 如果你用一个空速计，那么油门就会控制目标空速，范围在参数ARSPD_FBW_MIN（最小FWB模式空速）至参数ARSPD_FBW_MAX（最大FBW模式空速）之间。 如果油门于最小，飞行器会以ARSPD_FBW_MIN飞行。 如果油门于最大，飞行器会以ARSPD_FBW_MAX飞行。 如果你没有空速计，那么油门就会设定飞行器的目标油门，然后ArduPlane会在这个设定周围调整油门来保持需求的高度。 油门杆可以用来提高超出计算所得的油门需求的目标油门，更快地飞行。 |
鱼儿大神 发表于 2016-9-30 09:24 问题是飞控关掉油门输出了 |
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B模式是油门pix自动控制，A模式可以控制油门。 |
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B是定高模式会控制油门，正常。 |
场地 |
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我也有类似问题 FBWA FBWB 2个模式 有正常工作的空速计 一切模式就关马达 具体原因还没时间去查 怀疑ESC 问题 |
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装上空速计之后，说说试飞情况呗 |
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装上空速计之后，说说试飞情况呗 |
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场地真棒 |
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