本帖最后由 roland-c 于 2016-10-16 15:34 编辑 scu319hy 发表于 2016-10-13 14:03 大电流的电调我也没自己做过... p.s. 光耦没法隔离电机从线路里传输的干扰。光耦只是阻挡空间中的电磁干扰进入回路。 有刷电机换向时候的火花干扰很严重，瞬间产生很大的辐射，导致单片机死机或者进入错误的状态。 (论坛里有些装飞控的油直也在飞控前后加了不少光耦，因为油机的火花也是很强的干扰源) 可以尝试把单片机和电机拉开很远的距离，然后在电机两端同时并联多种规格的电容(小电容补偿大电容的电感)，应该板子不会出问题。 |
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neosunrise 发表于 2016-10-13 03:13  那就凤凰或者好盈卜~ |
roland-c 发表于 2016-10-12 21:33 嗯, 谢谢指点. 我只是业余玩玩电子的东西. 不知道机电行业里对电机的"反向电动势"是怎么定义的. 我只是粗略的把所有因磁场变化产生的感应电流都归到里面了, 包括你所说的"毛刺". 那个能量是很小, 但要看是对谁, 对于推动级来说, 那些大功率器件可以忍受几十甚至几百mJ的冲击, 这点能量不在话下. 但输入级的器件都是非常小功率的, 估计几mJ的能量就击穿了. 另外, 除了用光耦合隔离, 我不知道怎么才能比较安全的避免电机影响arduino. 请问有没有什么其它简单易行的方案. 我试过组电机加几个小电容过滤, 但效果不大. |
JamesDowson 发表于 2016-10-11 08:09 我看了一下，Kontronik Jive Pro 120+ HV要599美元，太贵了，而且厂家在德国，出问题了还得寄过去修，也不是很方便啊。相比之下好盈只有不到一半的价钱，差别太大了。。。当然我这套更便宜，就是用着麻烦点，得单独弄个BEC。 |
本帖最后由 roland-c 于 2016-10-12 21:38 编辑 scu319hy 发表于 2016-10-12 12:37 超过电机电压几倍的那个是毛刺，能够滤掉的，能量很小....如果能量大的话，推动级或者你的arduino板子早就被击穿了 另外，根据电磁方程，产生的反电动势是不会超过之前供应给电机的电压的。所谓kv就是反电动势与输入电压相等，电机在理想状态下，输出扭矩=0的转速。如kv500 就是输入电压=1V的时候，如果这时候电机转速=500rpm，则输出扭矩正好=0。 |
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不用担心，你只需加大滤波以及加强屏蔽就好，其实屏蔽也不用加。 |
neosunrise 发表于 2016-10-11 23:16 电机的反向电动势有多大, 在没有电机详细参数的情况下是猜不出来的. 但根据电磁方程, 磁场变化速度越快, 电动势越高. 很容超过输入电压几倍的. 找个示波器看一下就清楚了. 影响还是相当大的. 比如我用arduino无隔离驱动电机时, 刹车或提速的时候十之八九会死机. |
neosunrise 发表于 2016-10-10 13:55 没呢，现在荷包紧，晚点再说哈哈 但我还是坚定我用2s之路哈哈 |
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路过帮顶… |
roland-c 发表于 2016-10-11 06:53 非常感谢提供理论分析，也感谢你纠正我理解上的错误！可不可以理解为，这种电机产生的反向电动势能够返回电池的可能性微乎其微？而且电机反向电动势最高能到多少？你的回复提到电机超速正转，这个正常情况下不可能实现吧？WR提到的这种情况还真是有意思。。 |
scu319hy 发表于 2016-10-11 04:47 如果只是你说的这么简单的话，我们根本就不用进行这么多的讨论了。知其然必须要之其所以然，否则这些话完全可能是谣言。当然我没有说这是谣言，只是想通过分析得知这种可能性有多大。不过还是谢谢你的参与！ |
neosunrise 发表于 2016-10-11 11:09 嗯嗯！话说如果楼主在境外的情况下，那考虑到在境外K牌保修比较方面，其实更加推荐K牌。  我感觉K牌电调简直就是电调中的瑞士表。 |
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如果从电磁干扰角度来说，如果6s电池有了12V电压，那么12s电池的电压大多数情况下就有24s。除非空间输入的电磁波的相位被严格控制.... EFI导致电压剧烈变化的唯一原因是回路中存在LC或者其等价替代。高倍率电池可以认为是L(电池是卷起来的)和C-R的并联。由于电池的L太小（没有磁棒！），估计电感量很小。电池的电容很大，但内阻相比于一般的电容也大太多了，所以很难引起震荡。可能在频率很高的地方(几百兆)的地方有轻微的振荡，不过由于电池的内阻，这个强度估计也能被忽略。。 如果是电调反向供应了24s的电压。。。输入并联的电容足以把它滤掉。。。因为这种毛刺电压不是电机产生的。 纠正LZ一个错误，反向供应电压不是电机反转，而是电机超速正转。直机中有单向轴承，这种情况根本不会存在。 |
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文档里不是说的很清楚嘛, 电机的反向电动势可能很大, 会反过来影响bec, 从而超出bec的限制. 导致bec损坏. |
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简单电路，不要往复杂里(ˇˍˇ) 想～。 |
Himalaya 发表于 2016-10-10 22:16 恩，我也是这么想的，如果真是那种情况发生了，不仅是BEC报销，整个电池可能已经着火baozha了。。。所以WR很可能就是为了希望人们都买他们更高耐压的BEC而不断地提起这种发生可能性几乎为零的事件。我还真是第一次听到这种说法，感到不可置信。很高兴与你就这些问题进行讨论，很畅快淋漓的感觉，Really nice talking to you :) |
neosunrise 发表于 2016-10-11 10:51 有ESC上电绝不启动电机的基本算法在，BEC接6S或12S的安全其实都没问题。决定因素实际上只是个人习惯好恶。 还有个遗留问题，传说中的电机发电击穿BEC。除非发生我在2楼开玩笑的那种奇葩情况，否则真是很难想象在6S pack两端出现12S电压。那意味着上KA的电流对6S pack充电，即使只是一瞬间。 So, do what makes you feel the best. |
JamesDowson 发表于 2016-10-10 22:01 哈哈，就是现在没折扣，到时候看价格吧，价格好的话直接就把手头的凤凰120HV卖掉买这个。。 |
哩巛 发表于 2016-10-10 05:10 似乎一般的BEC厂商都不建议再另外接电源并联在BEC的输出端。 |
neosunrise 发表于 2016-10-11 10:51 好盈160V4在用，好使。  |
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