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咨询一个pixhawk的问题

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发布时间: 2017-1-24 19:13

正文摘要:

用pixhawk飞直升机,固件版本3.4.3 问题描述:微微推升降飞直线,飞机忽然全力往前倾,请问哪个参数可以关闭这种画蛇添足的功能?

回复

wcdsxm 发表于 2017-3-2 10:18
zhangpengsir 发表于 2017-3-2 08:20
舵机必须单独供电,主控供电根本带不动舵机的,而且主控供电在外接扩展设备过多的情况下都会发生供电不足 ...

多谢帮助

欢迎继续阅读楼主其他信息

zhangpengsir 发表于 2017-3-2 08:22
老忽悠 发表于 2017-3-1 21:18
受君感染,最近也玩起pix+x3组合,我能下的最新版本怎么是3.2.3啊,sir能不能百度云一下你用的稳定固件? ...

直接在MissionPlanner的固件加载界面选择下载固件,在里面选需要的固件即可,目前比较稳定的固件是3.3.3、3.4.3 !

zhangpengsir 发表于 2017-3-2 08:20
wcdsxm 发表于 2017-2-27 15:53
大神,咨询个问题,直升机装apm或者pix,舵机是不是需要单独供电,飞控供电好像不足,我的直接接到飞控 ...

舵机必须单独供电,主控供电根本带不动舵机的,而且主控供电在外接扩展设备过多的情况下都会发生供电不足压降过低导致死机或重启的问题!

舵机供电方式可以采用在飞控输出端空闲通道插入合适的Bec供电,或者将舵机供电正负极并联后单独Bec供电的方式!

jiangquan 发表于 2017-3-1 21:52
学习了,看高手讨论也是一种学习机会
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老忽悠 发表于 2017-3-1 21:18
zhangpengsir 发表于 2017-1-25 07:08
设置都正常,怎么还在用rc版固件?3.3.3和3.4.4固件都很稳定了!

我根据你的描述来判断,问题不像是固件 ...

受君感染,最近也玩起pix+x3组合,我能下的最新版本怎么是3.2.3啊,sir能不能百度云一下你用的稳定固件?我的百度云:geniuselement ;感谢!
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wcdsxm 发表于 2017-2-27 15:53



大神,咨询个问题,直升机装apm或者pix,舵机是不是需要单独供电,飞控供电好像不足,我的直接接到飞控上,推油门到一半的时候,飞控就重启,应该是舵机接到飞控上供电不足造成的把

zhangpengsir 发表于 2017-1-27 11:49
唐牛 发表于 2017-1-27 11:31
拆下來 DEBUG 發現一個怪問題,單獨上電源模組時後端輸出端那裡完全量不到電壓是正常的嗎?
我懷疑它的電 ...

可能是那样设计的吧! 很多改版的pix,输出端与主控供电是完全断开的!

唐牛 发表于 2017-1-27 11:31
zhangpengsir 发表于 2017-1-27 10:07
兄台别着急,慢慢来!

拆下來 DEBUG 發現一個怪問題,單獨上電源模組時後端輸出端那裡完全量不到電壓是正常的嗎?
我懷疑它的電源 IC 掛了...


zhangpengsir 发表于 2017-1-27 10:07
唐牛 发表于 2017-1-27 09:45
呃...不知道是怎麼著,我刷回 3.3 後症狀還是依舊,看來事情沒那麼單純,得大拆了...

兄台别着急,慢慢来!

唐牛 发表于 2017-1-27 09:45
zhangpengsir 发表于 2017-1-27 08:52
3.4.4很多方面确实比3.3.3更好,如果不能刷3.4.4,那真的很憋屈了

呃...不知道是怎麼著,我刷回 3.3 後症狀還是依舊,看來事情沒那麼單純,得大拆了...


zhangpengsir 发表于 2017-1-27 08:52
唐牛 发表于 2017-1-27 07:42
張 SIR 早安
沒辦法,當時找了好久,只有那顆飛控能塞得進機肚裡...
我機體側板還為了它 ...

3.4.4很多方面确实比3.3.3更好,如果不能刷3.4.4,那真的很憋屈了

唐牛 发表于 2017-1-27 07:42
zhangpengsir 发表于 2017-1-27 07:15
噢!那有可能,我手里的Pixhawk,Pixhack v1/V3,Pixracer v1.0,刷3.4.4都是一切正常的!

張 SIR 早安
沒辦法,當時找了好久,只有那顆飛控能塞得進機肚裡...
我機體側板還為了它開孔好方便上下 TF 卡跟插 USB 線


zhangpengsir 发表于 2017-1-27 07:15
唐牛 发表于 2017-1-27 00:47
折騰了一晚上,結論似乎是與飛控有關
我的飛控是 Pixraptor (PIX 的 MOD)
咕了一下,發現 ardupilot 也有 ...

噢!那有可能,我手里的Pixhawk,Pixhack v1/V3,Pixracer v1.0,刷3.4.4都是一切正常的!

唐牛 发表于 2017-1-27 00:47
zhangpengsir 发表于 2017-1-26 21:41
这个就是3.4.4飞的!

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1251316&extra=

折騰了一晚上,結論似乎是與飛控有關
我的飛控是 Pixraptor (PIX 的 MOD)
咕了一下,發現 ardupilot 也有人回報 Pixraptor 刷了 3.4.4 後有問題的
看來是相容性有問題...
做了白工,又得退刷回 3.3 去了


zhangpengsir 发表于 2017-1-26 21:41
唐牛 发表于 2017-1-26 21:38
感謝回答,一開始就試過了,不知為何沒反應,試了不少方式還是不會動...
本想說重刷 3.3 看看,電腦又作怪中 ...

这个就是3.4.4飞的!

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1251316&extra=

唐牛 发表于 2017-1-26 21:38
zhangpengsir 发表于 2017-1-26 19:25
重置参数后,断电重启,bec供电,按下安全开关,就可以!

我用了1个月了,3.4.4固件没有问题的!

感謝回答,一開始就試過了,不知為何沒反應,試了不少方式還是不會動...
本想說重刷 3.3 看看,電腦又作怪中,想說抓個 MP 重灌在別台電腦上,結果卡了好久還在下...

zhangpengsir 发表于 2017-1-26 19:25
唐牛 发表于 2017-1-26 17:53
張 SIR 請教一下
我原來刷 3.3 的固件 CCPM 舵機是會動的
但日前升級到 3.4.4 後重置設置後,舵機就完全 ...

重置参数后,断电重启,bec供电,按下安全开关,就可以!

我用了1个月了,3.4.4固件没有问题的!

唐牛 发表于 2017-1-26 17:53
zhangpengsir 发表于 2017-1-25 07:08
设置都正常,怎么还在用rc版固件?3.3.3和3.4.4固件都很稳定了!

我根据你的描述来判断,问题不像是固件 ...

張 SIR 請教一下
我原來刷 3.3 的固件 CCPM 舵機是會動的
但日前升級到 3.4.4 後重置設置後,舵機就完全都不會動作了
請問新版又藏了什麼新參數進去?


zhangpengsir 发表于 2017-1-25 07:08
设置都正常,怎么还在用rc版固件?3.3.3和3.4.4固件都很稳定了!

我根据你的描述来判断,问题不像是固件问题和设置问题,检查一下舵机工作状态和机械组装是不是有问题吧!
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