我的碟形飞机缺飞控请高人指教

小猫挠我 · 发表于 2017-1-25 22:20

本帖最后由小猫挠我于 2017-1-26 15:45 编辑

这是我的飞机，没错是个飞碟。升力测试了足够就是太费电。为了降低难度选择了105涵道这个电老虎。没办法找不到合适的风扇。机身全部用碳纤维制作。因为考虑105涵道有4公斤推力所以机身做的超重了。起飞重量近两公斤。其实没必要做那么坚固，感觉整个机身可以再减轻一半以上。经过测试升降副翼尾舵有效锁尾用了直升机的陀螺仪但是前后左右在没有飞控和陀螺仪的条件下根本无法平衡。一起飞就歪到一边了根本来不及手动修正。这情况早就有心理准备了。刚好手里有个直升机三周陀螺仪试了下。还不如不装更不稳了。所以现在正在纠结用什么飞控能够解决：也就是用4颗舵机混控控制副翼升降尾舵这几个通道。上图吧混控方式和四轴X一样不知道用四轴飞控能不能很好控制舵机？

小猫挠我 · 发表于 2017-1-25 22:25

其实我需要的就是这种控制方式控制4个导流器当然是混控

富华 · 发表于 2017-1-25 22:31

手工挺不错的支持一下但是没看懂你现在这个样子想怎么控制如果你想搞你后来发的样子那就是再套进去一个小四轴呗

小猫挠我 · 发表于 2017-1-25 22:36

富华发表于 2017-1-25 22:31
手工挺不错的支持一下但是没看懂你现在这个样子想怎么控制如果你想搞你后来发的样子那就是再套进去一 ...

我现在用了8颗舵机，4个控制锁尾。但是这样显然太繁琐了。准备只用4个舵机混控。也就是控制四个方向的出风量，同时控制反扭矩。

富华 · 发表于 2017-1-25 22:38

小猫挠我发表于 2017-1-25 22:36
我现在用了8颗舵机，4个控制锁尾。但是这样显然太繁琐了。准备只用4个舵机混控。也就是控制四个方向的 ...

简单问题复杂化是不是就是在风道里加的有舵面控制方向

hayuha · 发表于 2017-1-25 22:42

应该没那么复杂，简单点，就是固定翼吊机的原理嘛，可以买一个固定翼用的飞控，可以飞3d吊机的那种，一百来块钱

小猫挠我 · 发表于 2017-1-25 22:43

富华发表于 2017-1-25 22:38
简单问题复杂化是不是就是在风道里加的有舵面控制方向

应该说复杂问题简单化我之前用了4组控制单元每组都有很多处机械结构，这样在这么小的机身上容易出现虚位和形变所以打算通过混控解决有人说APM有这种程序不知道怎么搞

小猫挠我 · 发表于 2017-1-25 22:45

hayuha 发表于 2017-1-25 22:42
应该没那么复杂，简单点，就是固定翼吊机的原理嘛，可以买一个固定翼用的飞控，可以飞3d吊机的那种，一百来 ...

我倒是考虑过不知道合适不这个玩意需要快速修正不然像个跳蚤一样而且要考虑陀螺效应固定翼的陀螺仪估计不太能满足吧?

rqa · 发表于 2017-1-25 23:15

强烈支持

fangym · 发表于 2017-1-25 23:42

好东西，坐等大神出来

沈淼章 · 发表于 2017-1-25 23:54

刚开始我还以为是康达效应飞行器。祝楼主成功，厉害了我的哥

小猫挠我 · 发表于 2017-1-26 00:36

这种机理

cuccess · 发表于 2017-1-26 04:03

wcdsxm · 发表于 2017-1-26 09:02

手艺不错，发个碳纤维制作流程

roland-c · 发表于 2017-1-26 09:15

固定翼的吊机飞控应该可以(不是平飞的飞控)，跟直升机飞控不一样

shanshuimoxing · 发表于 2017-1-26 09:37

用涵道还不如用螺旋桨，涵道低速效率不高！！另外反扭力怎样克服？

稻草人3 · 发表于 2017-1-26 09:39

强烈支持

公主爱哭 · 发表于 2017-1-26 09:44

这个重心，和机动。太敏感了。不是普通舵机能驾驭的了的，高精度舵机天价

富华 · 发表于 2017-1-26 10:15

换高速舵机 KK2.0有单轴模式就是个单轴模式的飞机你描述的无比复杂只有图说到了点上

富华 · 发表于 2017-1-26 10:18

小猫挠我发表于 2017-1-26 00:36
这种机理

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