Bleach_Kira 发表于 2017-7-16 11:42 大机动超调 |
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xiaoqiang886 发表于 2017-4-20 14:00 看你这是控制力矩不足啊，刹车晃动，估计来风扛不住了 |
xiaoqiang886 发表于 2017-4-20 14:01 官网上有视频吗 |
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调试的时候 刹车刹不住会出现猛地抽一下，就跟失控了一样（姿态，GPS）不是很暴力的情况下，比较稳定，解决抽风问题主要是调哪一块？“动力宽带，刹车，角度”这几个参数怎么配合？和机架太轻有关系么？ |
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悬停精度要求高调飞控是没有多大帮助的，飞控的调整的目的只是让飞行中的内环和外环反馈更加精准，可以提高飞行中的姿态稳定，对于精确定位，你应该选择RTK，或者能使用差分GPS的飞控 |
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大疆N3 飞控 跳起来很简单的 |
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我们公司的大载荷无人机 装了 N3 飞控 ， 飞行姿态很稳 。 ?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 [/url] |
天涯为邻 发表于 2017-4-19 23:20 先调动力带宽，根据电机及螺旋桨大小调整 |
wd_hui 发表于 2017-3-24 12:00 请教下：动力带宽是根据起飞重量来调整吗？是先调基础感度还是先调动力带宽啊？ |
wd_hui 发表于 2017-3-24 12:00 这么看来还不是向宣传的那样智能 |
海边的狮子王 发表于 2017-3-24 06:50 自适应感度的前提是基础感度正确，不是自动调参。自适应感度的意思是动力、轴距相同（不变动）的情况下，对于不同载重，不需要重复调参，可以空机调好，直接挂云台走。所以里面有个很重要的参数要正确“动力带宽” |
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N3和A3不都是自适应感度的吗？ |
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先搞清楚飘的原因，用调参软件打开 N3 的飞行记录，看看是因为感度还是因为GPS导致飘。 再说了，如果要去悬停很好，真得上 A3，实在不行继续上 RTK |
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图三，左边改成80 |
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帮忙顶一下~ |
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对于悬停精度以及性能要求比较高的话还是要上RTK，其他无解。常规GPS定位方式一般都是正负1-2米精度，如果是画圈的话排除下本身载机内在干扰与外在干扰源，漂移的话就是定位精度不够了。 |
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为何不上3a |
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