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标题: 被模型折腾了十数载，想DIY一架载重30-50KG电动直升机 [打印本页]
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 10:11
标题: 被模型折腾了十数载，想DIY一架载重30-50KG电动直升机
从小爱动手折腾爱好飞行器，没想到一次闲游偶然的接触了模型，马上从魔友手上买了一架不知道什么牌子的30级油直，从此人生道路坎坷荆棘。被模型玩了不记得多少年了，现在想正式玩下模型，做一架载重30-50KG直升机，来和广大魔友分享一下加工制作、组装、调试、测试全过程，非常希望得到朋友们的指教和帮助。
先选一款既简单又可靠的机型，在原机型的基础上借鉴改进放大
(, 下载次数: 117)

作者: 冲哥哥    时间: 2017-4-12 10:17
先占个沙发密切关注
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 10:32
接下来准备各种工具设备和材料
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作者: 1121454314    时间: 2017-4-12 10:37
强烈支持
作者: 254520725    时间: 2017-4-12 11:03
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 风王子    时间: 2017-4-12 11:14
这家伙事儿略吊
作者: 雷子    时间: 2017-4-12 11:24
30KG载重只能是上油机了，机架还是得用碳纤板，发动机选型是关键。
作者: 吐槽王    时间: 2017-4-12 11:41
厉害啊，自动动手做这大玩意，能发点制作图片就好，全是工具图片啊
作者: 蓝翔子    时间: 2017-4-12 11:47
楼主装备齐全啊

加油

作者: 顺V子    时间: 2017-4-12 12:11
老司机的设备就是屌
作者: 126P    时间: 2017-4-12 12:46
这个飞起来要申请时间航路了
作者: QBZ95    时间: 2017-4-12 13:06
载重30？起飞重量要到100kg了，和R-max一样，电机功率要和250cc发动机媲美？
作者: QBZ95    时间: 2017-4-12 13:07
是不是要定制电机了啊？这么大的电机做出来估计比汽油发动机不便宜
作者: colt1981    时间: 2017-4-12 13:25
一看开始不切实际的指标和设备就知道结果了。。。。可以参考笑脸那位的所谓30kg载重的飞机。。。

作者: 仲夏夜之靥    时间: 2017-4-12 13:35
本帖最后由 仲夏夜之靥 于 2017-4-12 13:47 编辑

按航模在载重比，对续航有要求的一般不超过50%

记得某电直公司用1台700就可以拉动跑车，2台700就可以吊起女模特。
一个女模特体重按50KG算，一台700，拉25kg足够，别费劲了 买个800装3桨，30kg没问题。


作者: lccmccz    时间: 2017-4-12 14:01
萬事俱備！只欠東風！

作者: 瑞夫    时间: 2017-4-12 14:19
我靠！厉害啊！
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 14:22
为了达到高可靠性和耐用性，用了一个直径185毫米M1人字主齿，单向轴承座用了两个超越离合器轴承，但是重量增加了30克左右，单向轴承外套采用硬度45度左右钢管精车打磨，外径与单向座内径过盈0.03毫米紧配合，加热压进去的，应该不会打滑了，单向定位轴承与单向轴承座配合间隙也是过盈0.03毫米，加热压进去。 (, 下载次数: 116) (, 下载次数: 122) (, 下载次数: 116) (, 下载次数: 130) (, 下载次数: 121) (, 下载次数: 90) (, 下载次数: 123) (, 下载次数: 123) (, 下载次数: 118) (, 下载次数: 127) (, 下载次数: 114) (, 下载次数: 108) (, 下载次数: 120) (, 下载次数: 100)



作者: catv    时间: 2017-4-12 14:36
专业的工作室啊，必须关注！！！
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 14:39
仲夏夜之靥 发表于 2017-4-12 13:35
按航模在载重比，对续航有要求的一般不超过50%

记得某电直公司用1台700就可以拉动跑车，2台700就可以吊 ...

非常感谢指点，我要能在载重30KG的情况下持续飞行不出问题，达到500个起降以上不出问题，保证可靠性，估计市面上的模型机很难做到，所以只有自己折腾了，但是路比较漫长。

作者: 老忽悠    时间: 2017-4-12 14:42
mark
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 14:53
吐槽王 发表于 2017-4-12 11:41
厉害啊，自动动手做这大玩意，能发点制作图片就好，全是工具图片啊

图片会一边做一边上

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 14:59
254520725 发表于 2017-4-12 11:03
楼主，理论计算怎么搞，同问

我的理论计算是根据每种材料的抗拉强度，屈服强度，设计的受力分布，参考多种飞机的设计理念，加上自己飞行过的多种机器综合计算，但是理论和实际区别很大，有待实践
作者: LiuchwT    时间: 2017-4-12 15:17
顶lz，希望能看到实际的东西
作者: 心的奔跑    时间: 2017-4-12 15:52
厉害
作者: 阆苑居士2008    时间: 2017-4-12 16:15
希望别烂尾啊
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 16:30
机身图片来了，机身上金属件全部7075-T6铝合金，三主轴轴承座，宽度80毫米，可以容纳比较大的马达，厚度10毫米一个，8毫米两个，整机重量由下面两个轴承受力，上面轴承座主轴定位和前后左右，德国SKF6902轴承。3毫米厚碳纤板，有点重了，马达第三轴承德国SKF688-2Z,侧板螺丝12.9级镀钛土豪金。 (, 下载次数: 145) (, 下载次数: 148) (, 下载次数: 164) (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 153) (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 138) (, 下载次数: 120) (, 下载次数: 114) (, 下载次数: 114) (, 下载次数: 161) (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 158) (, 下载次数: 150) (, 下载次数: 152) (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 150) (, 下载次数: 141) (, 下载次数: 137) (, 下载次数: 165) (, 下载次数: 130)





作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 16:38
阆苑居士2008 发表于 2017-4-12 16:15
希望别烂尾啊

画图一个星期，迫不期待切三块铝板，三天做了三个轴承座，结果CNC的步进电机误差，轴承孔中心位置偏了0.1毫米，全部报废，重新来过。 (, 下载次数: 179) (, 下载次数: 123) (, 下载次数: 151)



作者: 断桥de晓风    时间: 2017-4-12 17:03
哇，这工具看的真的。。。流口水啊
作者: youcandy    时间: 2017-4-12 18:02
强帖留印
作者: JamesDowson    时间: 2017-4-12 19:28



同是中将，结果手头的机都不及楼主五分之一。

革命尚未成功，小弟继续搬砖~

作者: 嘉应之子    时间: 2017-4-12 19:39
楼主真的好强大！会设计，会加工，会组装，飞得好吗？
作者: kiki_sdj    时间: 2017-4-12 20:20
关注，楼主能否排版改一下，先上总体设计思路和简单的构思草图。然后再开始讲解和制作相关零部件。这样阅读起来比较直观。
作者: 冲哥哥    时间: 2017-4-12 20:29
楼主是长沙3D直升机大神，我们经常过去看他飞

作者: 深圳刘路    时间: 2017-4-12 20:42
密切关注
作者: 和天下    时间: 2017-4-12 20:55
火前留名  期待继续更新
作者: 望月流云    时间: 2017-4-12 21:19
德哥威武霸气！宁乡模友发来贺电
作者: cwxaaaa    时间: 2017-4-12 21:24
厉害厉害 厉害 重要的是说3便
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 22:32
回复楼上所有朋友，先感谢朋友们耐心越贴和建议。
论坛逛得少，不太会操作，不会排版。设计思路和草图也没有详细的，我做东西是一边做一边设计，就像组装调试飞机，看到飞机才知道要怎么样调。电子设备也用过不少，JR和FUTABA的遥控器应该算用得比较多的，里面的菜单还真不记得几项，拿到手里就会用了。说起来惭愧，现在直升机用得最多的陀螺仪应该是V8、K8，我也用得特别多，估计现在连线都要看说明书，就是记不住。啰嗦了一堆废话，先简单规划一下设计思路
   研究过不少品牌的直升机，个人认为都有优点和缺点，当然我自己做的肯定也会有缺点，所以来分享和跪求指教。突然脑袋一热想做一架高可靠性并且能载重的直升机，机身大部分零件都是自己做，能买到用得上的是最好了，省时间。首先定位是载重30公斤以上，能长时间飞行不出故障和长使用寿命，单起落续航达到半小时以上，要达到这几个条件，设计不是问题，主要是材料和加工难度大。第一考虑的就是单向轴承和主齿，自己飞过的机器不少都空中坏过。考虑全钢齿轮重而且不耐用，就网上找了几天找到了一个直径比较大，质量也比较好的塑胶主齿和马达齿，减速比超过了10，正好可以匹配某品牌8-10千瓦的马达（实在没有合适的马达就只能自己绕线了），齿轮的咬合也在两个齿以上，受力方面也应该没问题了，(这个思路是借鉴以前飞过一架国外的植保机，三年没坏过)。单向轴承座肯定是买不到这个载重量的，只能自己加工了，普通的滚针单向轴承在大负荷下寿命不长，就找了超越离合器代替。然后就是机身和舵机的安装，为了简单，舵机就安装在十字盘下面。舵机用的37公斤力度的,依据舵机的尺寸，侧板宽度定在80毫米，个人认为宽一点受力分布均匀一点。浪费大家时间，不啰嗦了，暂定参数如下
  主旋翼长度一米以上，主电机8千瓦以上，电调200A HV,主轴直径15毫米，减速比10.9，电池单块22000-50000毫安，斜盘舵机力度37公斤，锁尾舵机力度5公斤左右，尾旋翼电机单独驱动 电调55A 电机800瓦左右（为了方便运输，尾部只要松三个螺丝快速拆下）。计划两个月完工试飞，望大师指教。



作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 22:38
kiki_sdj 发表于 2017-4-12 20:20
关注，楼主能否排版改一下，先上总体设计思路和简单的构思草图。然后再开始讲解和制作相关零部件。这样阅读 ...

论坛逛得少，不太会操作

作者: 铁翼雄心    时间: 2017-4-12 22:42
厉害！
作者: 崔浩贝贝    时间: 2017-4-12 22:51
向楼主致敬，最近也搞了一个雕刻机可以加工铝板，但是没车床。。。。楼主是用powermill编程的吗？我用pm编程，倒角一直搞不好，不知道设置的不好还是刀具有问题。。。

另外无锡汉和做的新款的植保机，就是电动直升机飞机，载重20kg，起飞重量应该在40kg左右，马达用的是内转子，个头很大，电机貌似1.6kg，仅供参考
作者: Fly伟少    时间: 2017-4-12 22:54
犀利   明天JingCha局喝茶
作者: 水电工    时间: 2017-4-12 22:54
楼主牛人，期待大作！
作者: 仲夏夜之靥    时间: 2017-4-12 23:00
wangcheng2 发表于 2017-4-12 14:39
非常感谢指点，我要能在载重30KG的情况下持续飞行不出问题，达到500个起降以上不出问题，保证可靠性，估 ...

的确，对于飞行器，续航时间长短是第一位的，其次才是载荷大小。但是电池的能量密度远远低于燃油，并且电池是死重，想做到长续航，有点困难。

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-12 23:53
崔浩贝贝 发表于 2017-4-12 22:51
向楼主致敬，最近也搞了一个雕刻机可以加工铝板，但是没车床。。。。楼主是用powermill编程的吗？我用pm编 ...

我用的x5编程，倒角用的90度倒角刀，反面倒角是拆下重新对刀，可能会有几个丝的误差，不影响零件使用精度，外观不太重要，你说的这个马达太重了，估计效率也不高，我用的马达重量只有八百多克，功率重量比，每一克高达11.5瓦
作者: 簖桥残血    时间: 2017-4-13 00:21
wangcheng2 发表于 2017-4-12 23:53
我用的x5编程，倒角用的90度倒角刀，反面倒角是拆下重新对刀，可能会有几个丝的误差，不影响零件使用精度 ...

哇，看来电机是大名鼎鼎的KONTRONIK 1000-40L。。。

作者: JJYY玩多轴    时间: 2017-4-13 00:48
金属件上的刀痕很漂亮
作者: Walnut    时间: 2017-4-13 01:33
想问一句,老师不用尾传,直接用 尾电机 驱动尾旋翼的设计, 得上个专业设计的尾电机控制模块了吧,现有的主流机型对尾旋翼的锁尾控制,都是集成在 三轴陀螺仪 里的主控芯片中.
转速和主轴转速是比例关系,这样锁尾的调整是通过  锁尾舵机驱动尾旋翼螺距来控制的.
单独的一个尾电机,在尾螺距和尾转速的控制上,得重新设计一个能和   三轴加速器 检测机体空间信号,再通过 集成运算 来达到输出控制尾部电机和螺距的这么一个东西
除非老师 手中 有现成的这样一整套 系统或现成方案  否则这个既能单独控制尾旋翼的模块,既要能控制尾部电机甚至螺距,还得要能和  匹配的  三轴 或 中央飞控的底层协议对接好,这个模块的设计恐怕有点难度的,这个东西牵扯到电子专业的很多东西了,  比如 单片机 数电,和计算机编程语言,甚至FPGA,老师在这方面也要自己设计自己搞么.
作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2017-4-13 06:16
佩服，加油！
作者: 61996554    时间: 2017-4-13 06:41
大神又有了
作者: wjl992006    时间: 2017-4-13 07:16
装备齐全啊
作者: 富华    时间: 2017-4-13 07:51
尽量不要用一根销子来承担全部重量，尽量对下轴承座使用推力轴承。
作者: 灰朵    时间: 2017-4-13 07:57
这人不是一般人。这么多的家伙什，造枪造跑也问题！除了牛还是牛！
作者: 00璐濆    时间: 2017-4-13 08:34
666
作者: 明月清风2015    时间: 2017-4-13 08:35
太厉害了我的哥，继续关注中，加油啊！
作者: h5n1u571    时间: 2017-4-13 08:49
楼主威武  期待试飞
作者: guo_eleven    时间: 2017-4-13 08:54
强帖每天一顶！
作者: nerd    时间: 2017-4-13 09:02
大神加油加油，强帖
作者: 新手入魔V977    时间: 2017-4-13 09:15
祝霸业早成！
作者: 雷子    时间: 2017-4-13 09:35
坐等更新！！！
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 09:47
Walnut 发表于 2017-4-13 01:33
想问一句,老师不用尾传,直接用 尾电机 驱动尾旋翼的设计, 得上个专业设计的尾电机控制模块了吧,现有的主流 ...

这位兄弟可能想得太复杂了，个人认为模型操作、设计制作等，只要在不影响安全、稳定的情况下，越简单越好（这个设计是为了机器方便运输）。每一种模型涉及的行业都很多，制作方面能买到通用的设备配件就最好了，不能什么都自己开发和制作，精力有限。这个尾旋翼单独驱动，大概8年前就在油直上改过，当时觉得发动机不够暴力，由于尾旋翼消耗发动机不少功率，就想到这个办法，结果效果还不错。先选一款转速、功率合适的电机和电调，电机不能太大，影响整体重心，太小也不行，会烧调哦。再把电机轴改长，原来的尾变距部分可以不动，然后把电机改装到尾波箱上，当然也可以自己做电机座安装到尾管上，会更轻一点。控制方面，只要把电调和油门通道联动就可以了。用Y线连接油门通道，用接收机多余通道混控到油门都可以，具体调整就得慢慢研究了，不同的飞机，不同的设备，都不一样。

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 09:54
簖桥残血 发表于 2017-4-13 00:21
哇，看来电机是大名鼎鼎的KONTRONIK 1000-40L。。。

出发点就是在能载重的情况下长时间运行高可靠性，电子设备会用目前市面上最可靠的

作者: Walnut    时间: 2017-4-13 10:19
wangcheng2 发表于 2017-4-13 09:47
这位兄弟可能想得太复杂了，个人认为模型操作、设计制作等，只要在不影响安全、稳定的情况下，越简单越好 ...

老师,您说的一点很对,不管是机械机构还是电子设备,都是越简单越好,这样可以减少整体的故障率和提高整机性能.
可是总感觉你的这个尾部独立驱动方案的详细描述有点过于不足.
首先,在普通的三轴陀螺仪上,如果是普通的通过检测空间 立体坐标和运行轨迹的运动算法时,可以把尾旋翼部分单独考虑,仅能保证尾巴的稳定不动和接收舵量的修正预给量时完全可以.
但如果是 三轴的动量运算里如果将 主轴转速,传动比例线性与非线性关系,螺距比例都一起采集参与空间定位运算时,这样单独给出的这个控制通道是否能够完美的结合起来,达到完美的锁尾,如果再考虑3D动作,那样的话效果就不一定会太好了吧.
小弟独到的一点见解或许是个谬误,毕竟老师玩过的飞机太多,见过的也更多,只是作为一点小小的疑问特此发表出来.
最后还是衷心希望老师成功,把经验多多分享给大家,谢谢.

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 10:36
尾管座搞定了，由于设备和时间问题，表面就没做处理了，将就下 (, 下载次数: 111)
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作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 10:43
补充一下，尾管和尾管座的配合公差是0毫米，尾管插上去无虚位，螺丝锁紧受力应该比较均匀，锁紧时碳纤管不容易裂。

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 10:57
Walnut 发表于 2017-4-13 10:19
老师,您说的一点很对,不管是机械机构还是电子设备,都是越简单越好,这样可以减少整体的故障率和提高整机性 ...

非常抱歉，由于时间问题，太复杂的没时间详细答复，个人知识也有限，以后慢慢解答

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 11:04
富华 发表于 2017-4-13 07:51
尽量不要用一根销子来承担全部重量，尽量对下轴承座使用推力轴承。

主轴受力是在主轴上攻丝，外加轴套，两螺丝180度锁紧
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作者: hapboy    时间: 2017-4-13 11:06
好霸气啊。。坐等LZ更新
作者: 126P    时间: 2017-4-13 12:11
既然用尾电机，尾管也可以用其他方式吧。
作者: tanso    时间: 2017-4-13 12:30
搞虫子7455电机
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 12:35
为了增加尾管连接处强度，做了两个内壁加强套，前后各一个
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作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 12:37
126P 发表于 2017-4-13 12:11
既然用尾电机，尾管也可以用其他方式吧。

个人认为只要不影响使用，折叠的，像真的应该都可以

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 14:49
准备做个简单的陀螺仪安装板，来和大家分享一下全过程，欢迎各位指点。先画图

(, 下载次数: 85)


作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 14:58
(, 下载次数: 75)

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 15:06
编程
(, 下载次数: 80) (, 下载次数: 72) (, 下载次数: 91) (, 下载次数: 70)

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 15:16
固定工件，对刀 开始雕刻
(, 下载次数: 82) (, 下载次数: 79) (, 下载次数: 78)

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 15:25
(, 下载次数: 75) (, 下载次数: 68) (, 下载次数: 74)

作者: 余勇    时间: 2017-4-13 16:14

作者: 蔡子健    时间: 2017-4-13 16:34
先站个位看大神DIY
作者: 刘灰机    时间: 2017-4-13 16:37
楼主的雕刻机看上去很赞啊，能给安利一波吗？
作者: 青春无敌没少男    时间: 2017-4-13 18:24
师父真棒
作者: 黄旭呵呵    时间: 2017-4-13 18:28
德哥，好样的啊，牛逼啊
作者: 黄旭呵呵    时间: 2017-4-13 18:28
望月流云 发表于 2017-4-12 21:19
德哥威武霸气！宁乡模友发来贺电

哈哈
作者: silver08    时间: 2017-4-13 18:40
期待楼主大作！
作者: tianzhu    时间: 2017-4-13 19:12
真了不起。
作者: 快捷方式1    时间: 2017-4-13 19:54
德哥，霸气
作者: 冲哥哥    时间: 2017-4-13 19:59
楼主牛人
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 21:07
(, 下载次数: 100) (, 下载次数: 74) (, 下载次数: 105) (, 下载次数: 69)

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-13 21:31
旋翼头借用一款植保机上的，看起来还不错，15毫米主轴通用，横轴直径12毫米，12.9级M6横轴螺丝，拉力可以达到2500千克，应该不会射桨了，为了减轻重量，球头换成直径6毫米和塑胶球头扣。

作者: baijinlong0211    时间: 2017-4-13 22:44
太牛了  关注 占位
作者: 冲哥哥    时间: 2017-4-13 23:19
期待大作完工
作者: viewchow    时间: 2017-4-14 00:10
再留名关注
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-14 09:45
非常感谢各位的指点和关注，今天的计划是电调固定座，准备先做两根6毫米铝柱固定机身上，然后雕刻一块碳纤板固定铝柱上。
作者: wangcheng2    时间: 2017-4-14 09:49
先切两根长80毫米铝棒钻孔攻丝
(, 下载次数: 97) (, 下载次数: 75)

作者: wangcheng2    时间: 2017-4-14 10:42
接下来的内螺纹就手工操作了，节约时间
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作者: wangcheng2    时间: 2017-4-14 11:13
铝柱内孔深度8毫米，螺纹长度5.5毫米，用m3*8螺丝固定
(, 下载次数: 89) (, 下载次数: 101)





作者: wangcheng2    时间: 2017-4-14 11:59
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作者: musicwolf    时间: 2017-4-14 14:23
厉害啊，我以为我的工具多，楼主更多。。学习学习。。
作者: litaishan33    时间: 2017-4-14 15:43
期待此机现世的一天




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