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折叠所用夹板，是用锯条手工锯的废电路板，光这8个小板锯了半个多小时，原来电调线不够，每个臂加焊了一段，机臂截断后，又重加了一段15cm的木方，加长了，原轴距550，现轴距660，折叠后带桨也不会超出33*36cm携带方便，展开后很舒展，够大（总觉得560有些小）。这种折叠是对称的机架，比后折叠那种要稳定一些。（后折叠像我头像那种，以前发过），不过加了连接件，每臂多加出20克重量！！！四轴在原重量上加了近100克。
飞控板是用3M直接粘在机架上的，原来560时测的震动要比现在660这个高不少，用1047桨就接近31147桨的话接近5了，而这个加了连接件直接上1147桨测反而震动减少了，在2以内，可能是机臂加长的原因。

因为桨旋转方向的原因，这种夹紧固定的方法在飞行中，不会松脱，只会越飞越紧（我试验在三轴时，从没因为这个在天上出现过意外，但有一次飞后折叠的折叠四轴时，因前两臂有些短，在飞行中没夹住，松脱了一点，幸好无大碍，而后臂因为和折叠三轴一样长，就没松脱，个人觉得短臂会因震动产生松脱，长臂没问题。）

现在做飞行器时，很少考虑起落架，觉得没用，垂直快速落下，什么起落架也摔坏了，弄不好连机臂一块豁了，正常起落，小块珍珠棉足矣，何苦用什么起落架（下挂航拍不算）