求大神帮忙看看 blackbox 的曲线。BF固件

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发布时间: 2017-6-30 09:26

这个是PITCH轴的曲线，飞的是手动模式，往后飞立刻往前推后从曲线上面看PITCH轴会有震颤。调过多次PID的P,D均无法解决只好上来求助。步骤：往后飞速度到了一定之后立刻往前推，往前飞. ...

Flameout 发表于 2017-6-30 19:35

mewy 发表于 2017-6-30 15:12
刚试了，调到100，手动没问题，但是就是一切回自稳，飞机都得很厉害

自稳是有另一套PID，要另外调，betaflight的自稳本来就不咋地，还比不上CC3D。而且穿越机没必要飞自稳了，手动才是真正的快乐。习惯了手动，真的不会再想飞自稳了。

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mewy 发表于 2017-6-30 15:12

Flameout 发表于 2017-6-30 12:16
明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐 ...

刚试了，调到100，手动没问题，但是就是一切回自稳，飞机都得很厉害

mewy 发表于 2017-6-30 12:48

Flameout 发表于 2017-6-30 12:16
明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐 ...

不是吧, P上了50悬停都抖。。100不知道会怎样

Flameout 发表于 2017-6-30 12:16

明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐趣就在于手动。。

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