上部驅動齒負左右旋轉,下面驅動齒負責前進後退....所以這不會有因雙邊出力不一而造成偏航 |
不懂原理,但觉得好厉害 |
leson 发表于 2017-7-18 07:47 厉害了我的哥,你也是打算做大车吗? |
eve 发表于 2017-7-17 22:13 是的,里面有差速齿轮组,电动三轮车用的 |
你确定 你图上这两个金属齿轮是差速器? |
傻小子↑ 发表于 2017-7-16 17:52 我想用机械的方法实现,这样以后也可以使用汽油机动力 |
谢谢各位,还有一个问题,就是履带行走过程中刹车是什么实现的? |
转向本来阻力就大必须用大减速比来驱动,不然烧电机啊!! |
把转向输出减速比搞大点就可以防止逆流。。或者干脆用蜗杆。 |