日月同心 发表于 2017-10-13 10:08 这个带宽值是直低，不高的 |
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楼主目前是多大浆，动力带宽设置多少 |
日月同心 发表于 2017-10-11 02:00 另外 提醒一点 你这一类超轻机架 大动力的机器，姿态感度我个人认为不能太趋近于极限值，一般的多轴 姿态感度 是调节到飞机姿态抖动，然后降回一点 就合适。大动力低转速多轴 就不适用这一点，要降的更多一些 避免引起姿态的频繁调节。轻则费电，严重了 就是降落触地 飞机乱动 |
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2017-10-11 23:42 编辑 日月同心 发表于 2017-10-11 02:00 飞机上挂多块砖块哈， 没问题了 再一块一块的去掉继续试验，直到再次出现你之前遇到的无法降落的情况，这重量就是你这飞机用dji飞控的底线重量。增加电池去替换砖块的重量，如果遇到触底就自动拉高的情况，建议你 离地10公分 直接果断内八字紧急停转 降落（注意，一定要快速内八，动作慢飞机搞不好会翻），桨换20寸 可能好一点 但是效果怎样 试了才知道 超轻机架 低转速大桨多轴 本质上 是通过极限拉升飞机推重比来获取悬停低功耗实现长航时的，代价也非常明显 ，就是对外界扰动非常敏感，降落触地的扰动 就特别容易引起姿态异常，另外即便是解决了降落问题，这类飞行器抗风能力也不会比常规推重比的多轴好，而且差距不是一点半点 |
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dji之前确实有个动力下饱和的问题，，但是跟楼主描述的状况不一致，，楼主的能正常操作，触地反应异常，感觉是降落判断方面的问题，，，换下来上小机器试试 |
wangzhengtatata 发表于 2017-10-10 19:20 理解了。 转速区间，不同飞控有不同策略。在同一架F450上测试，pix(ac固件)，最小油门的转速就比穿越飞控(naze32)的要高，高很多。 |
日月同心 发表于 2017-10-9 10:01 原因我写在19楼了 希望能帮你弄明白这问题 |
roland-c 发表于 2017-10-10 14:01 如果你认为 怠速 就是绝对静止状态下 电调输出 电机执行的值的话，那这个争论是没有意义的。 实际应用中 你遇到的问题就是 飞行器在似起非起 拉力等于自重的情况下，飞行器与地面接触导致的姿态变化引起的动力输出变化，但是这问题你不能避免 起飞可以靠 一把油门推起来，降落就别想了 除非你关掉飞机的姿态监测，换句话说，过于轻巧的重量，和过大的姿态纠正量，飞控给一个单位的纠正量，在电机动力输出上就引起了姿态剧烈变化，今儿引起其他轴电机的激烈反应，这个反应在贴地面 有触底干扰的情况下被加剧了，这不是飞控问题 还是动力搭配问题，这个问题可以优化 但是在dji飞控上是不能从根本上解决的。如果你换用零度飞控没有怠速的 就不会出现这样的问题。 我的观点是，所谓的怠速过高 跟你所理解的 最低转速为怠速 是两码事儿。 ok 不争口舌， |
日月同心 发表于 2017-10-9 10:01 落地弹起来有几种问题 1、就是我说的，循环矫正问题。飞控不抗震，着地瞬间飞机震了一下，没滤掉。 2、怠速太高，近地面地效太大。但这种情况，飞机地面上解锁进入怠速应该几乎要飞起来了。 3、气压计吃到地效压力，体现为气压升高，标称高度降低到起飞点以下。日志应该有体现。 |
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PID无论如何只能够成为飞控的一部分，绝不是飞机控制策略的全部。 实际上飞控的PID也不纯。不同飞控的PID分别加减，体现的效果也不一样。 |
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-10 14:04 编辑 wangzhengtatata 发表于 2017-10-9 09:29 我知道你想抽我，但，这张图你看了吗？你觉得电机转速真的是"怠速"吗？这是正常的电调输入曲线吗？ 你说的都没问题，但我说的循环矫正问题如何解决？ 是不是说所有的多轴首飞之前必须绑绳子，否则犯规？ 就算绑了绳子，还得确定飞控能够紧急停桨，否则吊在绳子上下不来。 另外，我自己没因为这种原因炸过。 |
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这情况与气压计有关 ,尤其用自动降落模式 , apm我也试过 , 下降至地面时 切手动模式便可以 解决 |
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做外置减震试试看 |
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组图打开中，请稍候......
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