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固定翼自动降落问题

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发布时间: 2017-11-9 15:36

正文摘要:

本帖最后由 oolloo 于 2017-11-9 16:25 编辑 固定翼在执行完自动任务后怎样让它自动降落呢?我今天去试飞,飞机在完成任务后就在”家“100米高空盘旋,始终不肯降落,我是在自动规划任务后面,通过点右键选择降落 ...

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董飞手 发表于 2023-12-2 16:16
大佬,能出个教程,说明一下,这些参数的具体意思吗?光流计用不用校准

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skyboylxf 发表于 2022-10-5 19:51
oolloo 发表于 2022-9-25 19:38
滑跑时因为地面平整度,碎石等因素,很难让飞控来控制方向,通常用遥控器手动来控制,如果要用飞控的话, ...

噢噢,多谢指点
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oolloo 发表于 2022-9-25 19:38
skyboylxf 发表于 2022-9-19 23:04
我自制的OV-10,安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机,与方向舵Y线连接,方便滑 ...

滑跑时因为地面平整度,碎石等因素,很难让飞控来控制方向,通常用遥控器手动来控制,如果要用飞控的话,我想应当是加大YAW 方向的P,D值吧,这个没有试过。
skyboylxf 发表于 2022-9-19 23:04
oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到,我的是老款的pixhawk,新款的更好,但价格要贵很多。注意点,尽量买2M闪存的飞控,因为现在 ...

我自制的OV-10,安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机,与方向舵Y线连接,方便滑跑时调整方向。但,滑跑时,飞控不怎么起作用,这是为何?
skyboylxf 发表于 2022-9-13 00:00
oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到,我的是老款的pixhawk,新款的更好,但价格要贵很多。注意点,尽量买2M闪存的飞控,因为现在 ...

多谢指点,我找找看
oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
skyboylxf 发表于 2022-9-1 01:19
LZ用的是哪款飞控?某宝可以买到吗?
我也是新手,前前后后自制了7架固定翼,开始手动控制,后来玩最简 ...

x宝上能买到,我的是老款的pixhawk,新款的更好,但价格要贵很多。注意点,尽量买2M闪存的飞控,因为现在的固件越来越大了,闪存小了装不下。
dakar_04 发表于 2022-9-1 18:42
空速计加上,油门意义不大的,主要看空速

skyboylxf 发表于 2022-9-1 01:19
oolloo 发表于 2018-9-10 19:02
我觉得降低高度比较容易一些,在着陆 的前几个航点上来调整高度,当然也要尽量调节方向,但有时周边会有 ...

LZ用的是哪款飞控?某宝可以买到吗?
我也是新手,前前后后自制了7架固定翼,开始手动控制,后来玩最简单的飞控,现在想试试能够自动起飞、自动降落的飞控。
请推荐一款哈


ala7878 发表于 2019-6-4 20:50
看了多次!谢谢!
ywywxb 发表于 2019-5-29 11:35
谢谢分享。
HJHZJY 发表于 2019-4-22 10:59
Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊,是关油门拉票的意思吗

是啊!我是这样理解的
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叶普提 发表于 2018-9-20 10:59
zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测,三维建模项目,寻私人团队或是公司合作   15989552562  非诚勿扰

你的航测项目进展如何?
叶普提 发表于 2018-9-20 10:56
zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测,三维建模项目,寻私人团队或是公司合作   15989552562  非诚勿扰

你的项目进展怎么样了?

飞不动的蛤蟆 发表于 2018-9-10 13:10
3.如果想让飞机更严格地压航线飞行,如何调整?
4.飞机离航点很远就掠过去了,容差半径怎么减少一些?

如果航点容差设置得比较小,飞机无法精确过点会怎样?盘旋还是怎样?

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飞不动的蛤蟆 发表于 2018-9-10 13:06
2.飞机是以巡航速度降下来的,速度很高不便于控制。是否有必要在降落航线上提前使用do-change-speed降速?
这个命令既有速度参数,也有油门参数,以哪个为准?
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飞不动的蛤蟆 发表于 2018-9-10 12:56
最近一段时间的实践,积累了一堆的问题,请教大家:
1.尝试8次autoland,只有一次算勉强成功。看log发现原因基本是对不准跑道,飞机的超调是原因之一,但进近阶段设置的多个wp似乎并没有帮助飞机对准跑道中心,难道不能密集设置多个wp吗?

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YY99 发表于 2018-8-30 11:26
学习了。
飞不动的蛤蟆 发表于 2018-7-28 08:03
请教楼主,能将你成功着陆的航线设置和相关参数发出来参考一下吗?
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zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测,三维建模项目,寻私人团队或是公司合作   15989552562  非诚勿扰
YY99 发表于 2018-7-10 21:50
天空中飞翔的梦 发表于 2017-11-15 11:27
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漂亮!!!!!!!

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