学习了，等待楼主调试好的消息

逝去的英雄 发表于 2017-11-29 23:55
看楼上那么多分析，为啥就没人提到飞控得方向问题。yaw270

问题已经解决了，不知道哪个楼上已经提到是飞控方向问题了，是自己疏忽

看楼上那么多分析，为啥就没人提到飞控得方向问题。yaw270

吸取教训

fantasycb 发表于 2017-11-19 00:56
换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做 ...

是自己粗心飞控的方向没调

897543670 发表于 2017-11-20 22:59
楼主怎么样  解决没有   我的matekf4飞控也这样  一推油们就打滚

谢谢你的关注，解决了，是飞控方向错了

楼主怎么样  解决没有   我的matekf4飞控也这样  一推油们就打滚

飞控方向设置错误的可能性最大。

换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做动力平衡

问题原因是f4运算速度太高，而过高的响应速度其实更难调。对震动太敏感，动力又好。需要做好滤波设置，调好pid才行。

这个事情我两年前就碰到过了

路过


学习

xxbsshh 发表于 2017-11-17 20:16
飞控方向对不对？

看到你这个评论的时候真是一言惊醒梦中人，我还真的忘记把飞控设置正确方向

reach3 发表于 2017-11-17 15:24
可能的， 我不乱说，自己也碰到过。 特别当你使用比较暴力的动力时， 而且F4比F3快，对参数比较灵敏。所 ...

我检查了几遍电机转向和装桨顺序再试的，绝对不会错，我听你的试试pid减半看看

jiaduobao28 发表于 2017-11-17 15:16
oneshot关掉

选的试dshot600，没有选oneshot

isjfk 发表于 2017-11-17 14:56
飞控有没有做减震？F4在这方面要求比较高

f3没做过减震，f4的减震怎么做的？

李志草马頔 发表于 2017-11-17 14:01
还能升级？自己换了MCU?

哪有这么厉害，还了新飞控

飞控方向对不对？

是否開啟到 AIR  MODE  因為這 1解鎖後 油門自動 1500 中間值ㄆ