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发布时间: 2018-2-1 15:35
正文摘要:本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-5 16:00 编辑 RF是什么？ 为啥那么多大神都在用？Skitzo，johnny~~~ BF能不能实现像RF一样的效果？ 为啥BF很少用32k模式？ ……………… ... |
数不清 发表于 2018-2-7 16:42 确认了， 没有n， 命令如下 resource motor 5 none resource serial_tx 6 A01 serial 5 32 115200 57600 0 115200 feature telemetry save |
reach3 发表于 2018-2-5 16:11 这个其实就是模仿RF而已，RF超频加卡尔曼滤波已经很成熟，所以折腾一下也没什么问题。纯玩而已 |
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RCgroups论坛中还有哥们因为超频的频率引发的飞机无法正常飞行的案例，所以说引起各种状况的因素太多，只能耐心排除。 RS2K做了3个不同超频频率的固件版本，本贴中放出的是他推荐的最终版，超频到216mhz。之前还有个超频到240mhz的版本。 |
reach3 发表于 2018-2-6 09:44 我等airbotF4正版一开始也是没办法开32k，甚至只要打开允许32k陀螺仪的开关后，只是用8k来飞，飞机都抖的不行。 通过排除法，找出原因还是陀螺仪（9250）在32k模式下对振动太过敏感，导致飞控无法正常运作。这过程中我做了很多尝试，后面有时间通过视频说明。 目前，我对飞控重新做了减震，以及解决了这个问题，上周外场测试效果满意。 所以，大家如果遇到类似问题首先要看看减震是否到位！！正版iflight的飞控对陀螺仪做了单独的减震，效果很显著。 |
本帖最后由 reach3 于 2018-2-7 16:50 编辑 数不清 发表于 2018-2-7 12:44 拆那个电阻我试过， 还是不行，虽然反相被禁用了， 但是信号还是单项的。 就索性都拆了，搞定。 |
数不清 发表于 2018-2-7 16:42 呵呵， 飞控不在手边， 抄了你推荐网站上的内容。 我也在想这个n是什么。 |
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A01n ? |
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本帖最后由 reach3 于 2018-2-7 13:10 编辑 有用这款飞控的朋友，如果要用R-XSR接收，还想通过smart port回传数据的。 可以从R-XSR的“P非”点， 就是电路板上那个P上面一横的点引出线来，接TX1就搞定了， 如果TX1被占用，那么 接飞控的马达5。在CLI里输入下面命令 resource motor 5 none resource serial_tx 6 A01n serial 5 32 115200 57600 0 115200 feature telemetry save 然后再试试。如果不行告诉我哦。 |
reach3 发表于 2018-2-7 12:19 tx6试过不行，只是没跳开反相器。 反相器不用拆除，只需去掉旁边的电阻就能屏蔽反相功能。(R41、R37) 
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数不清 发表于 2018-2-7 11:47 这个东西都开源的吧， clone的？ 反正用着没差别。 推荐的网站看了， 39页啊，太长了。 老外抱怨黒版质量差，我没觉得哦，但如果克隆人家就不太好了。 开32k，这个传感器是不行啊， 8K就没问题。 还有我这个拆反相器的方法他们没提起啊  ， 反正是可行啊。 就是烦了一点。 但是其中一个帖子提醒的好，可以用马达5或6的输出。这样一个resource命令就搞定了， 不用跳线啊，拆东西啊，什么的了。 |
数不清 发表于 2018-2-7 11:42 用我的办法， r-xsr可以。 |
reach3 发表于 2018-2-7 08:30 这块飞控在RCG讨论的很透彻，厂家也在里面反馈，有空可以去看看。 https://www.rcgroups.com/forums/ ... -Corner-from-AIRBOT 还有黑色PCB是克隆版，原厂是蓝色PCB
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reach3 发表于 2018-2-7 08:47 换xsr接收就没问题，用r-xsr数传就有问题（正反接都不行） 是，我是照图安装，tx3和rx3之间要加一个二极管，加装后才能完美使用。 tx1=smartaudio rx1=ESC 数传 tx3+rx3=双向数传 tx6=摄像头控制 rx6=sbus 主板上还有M5、M6空闲，留待以后扩展。 |
reach3 发表于 2018-2-6 09:44 这款飞控我在用，厂家说设计有问题，传感器电路滤波不够，容易引入杂音，改造方法有几种： 1.在3v和5v电路增加钽电容滤波，特别是传感器3v部分 2.或者在传感器周围增加屏蔽罩，也能过滤一部分 3.将出厂配的传感器ICM-20608改为MPU6000，能有效减少抖动 4，飞控一定要软装，固定的六角柱用橡胶柱，千万不要用硬柱。 我用后两者方案，飞行正常。 PS还有就是这款飞控不能搭配r-xsr，数传输出不完整，RCP论坛已有多位用户反映。 建议配置图：  https://www.rcgroups.com/forums/ ... nfiguration-Example |
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