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现在飞机无风的时候飞起来特别稳,但是遇到一点风飞机定点模式就很晃。下面这个是现在的pid值。求大神指点。开始以为是P值小了,然后我改成0.15飞机无风的时候就特别晃。 飞机配置 S500 2216电机 ...
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nerissa 发表于 2018-3-13 10:41 我的机架电机跟你一样,4S,有风情况下也挺稳的,但云台有果冻也不是很严重,烦死人
宝云飞飞 发表于 2018-3-10 22:06 你想多抗风?
mike_yong 发表于 2018-3-9 17:50 是P小了,是第一行的P,都调到5.5试试 你说的晃,到底是摇还是抖,不同情况对应的P是调大和调小
jcofee 发表于 2018-3-9 18:07 自动调参!
mike_yong 发表于 2018-3-9 18:10 油门中值是多少
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