匀速跑到一边，那是积分器工作了。原因是中立点错位了

我用的WKH固件版本3.0，软件版本2.1。定义一个开关为非锁尾模式和锁尾模式，纯手动模式(acro)下，用非锁尾模式，起飞悬停(最好无风条件下)，调节尾舵连杆长度直至尾巴不漂，降落后，切锁尾模式，再起飞，调节锁尾模式下的锁尾感度(遥控器end point中)直至适中，再降落，切非锁尾模式，起飞，调节微调使尾巴不漂(我一般不动微调，实在还漂就调连杆)，降落，来回切换非锁尾模式/锁尾模式开关3次，记录中立点。这样应该差不多了。就是说明书上原话。我用这飞控调过两次，照它说的都能调好。其余的原因我就不懂了，是个菜鸟

我有这款机器而且同样毛病

换个尾舵机8公斤立马见效

landystyle 发表于 2018-3-29 09:51
这个控制是大疆的悟空飞控。

如是大疆的飞控，在上电后不起飞的情况下，不动摇杆舵机是会自己匀速跑的一侧的。如不放心可接入调参软件检查反馈。

排除机械形成不够，舵机中立点没找到，舵机本身点位器或电机磨损以外，慢漂就是电子中立点没找对，重新找

这个控制是大疆的悟空飞控。

看着真霸气

9494，没有说陀螺仪是什么。

遥控器微调一下，微调到起飞前尾舵机几乎不动为止。

K8的话，是自检没成功，从新上电即可。

什么陀螺？