| 上点装机图，试飞稳不稳 |
超音速 发表于 2018-4-25 11:40 支持sbus的： 接收机sbus - Pix rc in - Pix sbus - K8 RXC - 舵机 普通接线的： 接收机1-8通道 - Pix 编码器 - Pix rc in - Pix - Pix out 1-4 - K8 RXA、RXB - 舵机 |
楼主有摄影底子 |
zhangpengsir 发表于 2018-4-17 13:49 张老师你好，可否给个接线实图看看---（接线 接收机--飞控--K8--舵机）。  |
|
补今早的测试视频： |
garyifly 发表于 2018-4-17 11:04 您好，好久不见！ 1、没错，就是您理解的意思，飞控负责自动控制、Kbar负责PID 2、是这个意思，接收机到飞控，飞控输出到无副翼系统、无副翼系统控制舵机 3、手动模式（ACRO），相当于飞控不参与PID计算，只是直通信号过去给无副翼系统。 |
最爱雪儿 发表于 2018-4-17 11:50 虽然我还没折腾PIX+三轴陀螺仪,但是对于上述3个问题，我这样理解的： 1.K8此时在飞机中担任的角色，类似于：无副翼头+K8=有副翼头，独立三轴陀螺仪的算法和性能直接决定了这个“有副翼头”的实际飞行表现，免去了从前很多机械调整上的步骤。PIX+“有副翼头”调试简单的多。 2.接线顺序如15楼所描述：接收机--飞控--K8--舵机。 3.ACRO模式下,PIX应该是处于直通状态，接收机信号直达K8。 以上，表述是否准确还需zhangsir点评。 先回复你的理解： 1、V/Kbar在这个组合中的作用是利用Vbar的优秀直升机控制算法，来代替PIX中完全开放但是却复杂的PID计算。并且，PIX的PID即使调试接近理想状态，而变量多，稍有超出范围的任意一个变量变化，就会产生一系列问题。而Vbar的5.3.4的控制算法则优秀得多，适应范围广，耐各种极限。所以，PIX+Kbar解决了调试PIX PID的烦恼，把PID计算交给了V/Kbar。 2、没问题，就是这个意思。 3、ACRO模式，在经过一些设置后，基本处于直通状态，遥控器控制信号变化直接输送给V/Kbar。 补充一点：理论上，其它三轴无副翼系统也可以实现以上组合，原理完全一样。实际应用，需要测试后才能下结论。 |
|
虽然我还没折腾PIX+三轴陀螺仪,但是对于上述3个问题，我这样理解的： 1.K8此时在飞机中担任的角色，类似于：无副翼头+K8=有副翼头，独立三轴陀螺仪的算法和性能直接决定了这个“有副翼头”的实际飞行表现，免去了从前很多机械调整上的步骤。PIX+“有副翼头”调试简单的多。 2.接线顺序如15楼所描述：接收机--飞控--K8--舵机。 3.ACRO模式下,PIX应该是处于直通状态，接收机信号直达K8。 以上，表述是否准确还需zhangsir点评。 |
|
上个第二电试飞的视频，基本解决了Pix手感肉的问题： |
yulijia 发表于 2018-4-15 02:35 不牛啊，他们都用Deko 1295飞505呢，我这算是保守的了！  |
kiki_sdj 发表于 2018-4-15 10:35 飞控怎么没有跟手一说? PID适配了，就跟手，手感好。另外，切纯手动模式（Acro），有了Kbar的手感，飞手动模式，舒服得很，而且飞控的PID不用调了，都交给Kbar了！ |
|
420 一样用微舵没啥稀奇的 |
|
没搞懂，选择了飞控何来跟手一说，难道楼主用来飞FPV? |
|
继续这个前年没有细致深入的工程研究：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1207218 500Pro老机，换了EZO轴承，换了Deko 1295 微型舵机，用了新款的飞控CUAV Pixhack nano，正好能装进500Pro的肚子里，还内置了减震。配合Kbar 5.3.4，用了最新的Ardupilot AC3.5.5固件，实现“Pix+FBL”功能，把复杂的PID调整取消，换作Vbar优秀的PID计算来解决PID问题。 之前的调试可以飞，但手感很差，不跟手。这次通过了近两年多个迭代版本固件的更新，参数功能优化了很多，目前没经过细调，已经有了很不错的手感，昨天初步首飞，效果很满意，后续会更新图片和视频。 |
 舵机是什么鬼？目测还有飞控... |
/1 
组图打开中，请稍候......
收藏
