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画了一个兼容 APM ArduCopter 3.2.1 的飞控,原理图、PCB、固件、Mission Planner.

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发布时间: 2018-5-20 00:17

正文摘要:

本帖最后由 skypup 于 2018-5-20 00:23 编辑 如题。 ArduCopter 3.2.1 与 Mission Planner 1.3.21 都是很古老、可能是已经被淘汰掉的,但是代码比最新版本简单许多,有兴趣跳入 Pixhawk 这个大坑的同学,可以尝 ...

回复

windyskys 发表于 2020-3-29 23:53
现在还在研究吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

eee987 发表于 2019-12-28 14:02
记录一下,慢慢看
skypup 发表于 2018-5-23 19:38


关于 LED 灯的电阻,修正一下:
LED 灯的颜色,建议遵循“左红、右绿、中间白”的约定。
对于红色LED,限流电阻选 150R 左右的。
对于绿色LED,限流电阻选 5K 左右的。
对于白色LED,限流电阻选 1K 左右的。

ccclong 发表于 2018-5-21 22:21
要能全部集成到一个板子上的正反面, ,那就能商业出货了。期待。
skypup 发表于 2018-5-21 19:05
wcdsxm 发表于 2018-5-21 14:57
全部模块化???四个单独的模块组成的,到那时感觉稍微有点大,再小点就好了

IMU传感器模块单独画一个板子,是为了做内减震。
5V供电模块单独画,是因为看到 APM 或者 Pix 的电流计都是独立一块板子,有可能是为了避免电感对地磁传感器的干扰吧。下一步我打算把 5V 供电模块与飞控MCU整合到一块板子上。

日志与 LED 独立出来,是因为我对 45DB161 这个芯片不了解。下一步这个就集成到MCU一块板子上面了。
LED 灯如何处理还没有想好,大家多给点儿建议吧。

板子画的是挺大的,我会努力减小尺寸。
打算把 IMU 传感器板子的尺寸减小,改为直接由主控板提供 3.3V 电,不再需要 1117 3.3V 的电路。
另外的3个板子整合为1板。这样 PCB 打样的费用就少很多了。

wcdsxm 发表于 2018-5-21 14:57
全部模块化???四个单独的模块组成的,到那时感觉稍微有点大,再小点就好了
xp716 发表于 2018-5-20 17:10
高端玩家,造福模友
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itsme 发表于 2018-5-20 12:25
非常棒!!!
醉生梦死233 发表于 2018-5-20 12:08
楼主厉害,方便加个qq吗
qdliujie 发表于 2018-5-20 09:14
火前留名
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hzbhyl 发表于 2018-5-20 07:42
关闭

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