event 发表于 2018-10-8 13:14
sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

f4刷inav好多版本都试过了，乐迪sbus信号识别不了，刷回bf固件正常识别，来来回族刷了n此了，现在连bf固件也不能识别遥控信号，多半被我搞坏了

qwe9997899 发表于 2018-10-8 13:47
F4 V3飞控 INAV2.0固件  常规固定翼模式  1 2动力 3升降 4 副翼   解锁推油门 舵机就从中立位置慢慢的转到 ...

一样的现象，你查明原因了吗？

2.0.1的固件，在地面站开启肥鲨协议（熊猫图传）通过遥控OSD调整无法开到最大功率  。只能开到400MW。

729782130 发表于 2018-12-5 23:03
1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵 ...

因为这个固件我觉得目前还不算太成熟，所以我是在设置里只用飞控基本功能来避免出问题（比如不用surface或者cruise），目前来看效果还不错。

729782130 发表于 2018-12-5 23:03
1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵 ...

我直接用的是2.0版本，没遇见过。
无法触发失控返航和飞控重启的问题我确实不太清楚。
但重启之后电机锁死是正常的，因为飞机在运动中传感器自检过不了，不能解锁，电机自然不能转。不过自稳功能仍然在工作。。。

1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵机，但是电机锁死，无法解锁，osd还有，飞控能自稳，
卫星数，高度等各种数据丢失，
请问楼主有见过这个bug吗？

请问楼主，刷了2.0后，地面关控测试失控返航，发生电机怠速螺旋桨旋转的情况，有解决办法吗？

jzmashe 发表于 2018-10-9 15:48
华科尔的sbus怎么设置 失控返航

不用设置，关控了就返航，它有自己的协议的

event 发表于 2018-10-8 18:47
我用的华科尔的

华科尔的sbus怎么设置 失控返航

Myth 发表于 2018-10-8 15:19
inav好像从1.9.1开始就不支持乐迪的sbus，因为乐迪用的不是标准sbus信号，不知道你用的是哪家的遥控器。
...

我用的华科尔的

event 发表于 2018-10-8 13:14
sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

inav好像从1.9.1开始就不支持乐迪的sbus，因为乐迪用的不是标准sbus信号，不知道你用的是哪家的遥控器。

F4 V3飞控 INAV2.0固件  常规固定翼模式  1 2动力 3升降 4 副翼   解锁推油门 舵机就从中立位置慢慢的转到最大舵量  关油门回中....遥控器没开混空  

sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

飞不高的小小鸟 发表于 2018-10-7 19:46
学习，看来还是不升级为妙。

还是升级更好。虽然升级之后有上面7，8个比较严重的bug，但都还是可以接受的，sbus的接收机也不贵。
我升级之后发现2.0.0还是比1.9.1提升了很多，而且修复了30多个1.9.1的bug，这些bug相对与2.0.0的bug来说可能更为致命。

感谢楼主汇总，inav的中文贴太少了

期待后续解决方法

学习，看来还是不升级为妙。