cjseng 发表于 2018-12-19 22:52 谢谢您了,刚刚试了下导程是10MM,就等控制器回来装机完事。 |
本帖最后由 cjseng 于 2018-12-19 23:00 编辑 煞煞哥 发表于 2018-12-19 22:39 手拧丝杆转10圈,量一下滑块移动了多少距离,距离除以10就知道导程是多少啦。导程一般都是个整数,比如4mm、5mm、10mm,转10圈测量距离,是为了准确些,如果有把握,转一圈也可以。每个轴都试一下,可能不同的轴不一样。 知道了导程,再看一下你的驱动器的细分设置,通常是8细分,一般电机是1.8°,即200个脉冲转一圈,但由于每一步又细分为8,就变成1600个脉冲转一圈,假设你测量出丝杆导程为5mm,就是5mm/1600脉冲,可以算出1mm/320脉冲,其它导程、其它细分设置,照此推算即可。 至于加速度设置么,就梯形加速吧,先试试加速时间长一些,比如200ms,再慢慢减小,减小到能正常工作再往回调一些就可以了。 |
原配的驱动器没坏的话,可以用啊。 DIR是方向,控制正转反转,PUL是脉冲,控制走的步数,EN是使能端,控制驱动器是否工作。 从照片上看,控制的是负端,正端都连在一起了,连在一起后接+5V或者+24V,你顺藤摸瓜看一下到底接在哪里。 再买个控制板,对应线头接上就可以用了。 |
煞煞哥 发表于 2018-12-19 16:32 这是57电机,至于扭矩大小,这看不出来了,原先的能用,就不用换。 你可以买一套USBCNC控制板,再买几套驱动器(如果有原配的驱动器就不用买),组装起来就行了。 |
煞煞哥 发表于 2018-12-18 17:56 86比57好,不过不一定用得着,57不失步的话,就用57好了,不过原先是什么型号的? |
粗看比较单薄,恐雕不动钢。 |