调增益,做圆弧测试 |
除了修正程序,也可以换刀具试试。 |
cjseng 发表于 2019-1-2 15:30 pid控制是会滞后的,不过滞后成这样太离谱了。 一般伺服都有个调整参数的系统,会自动分析每轴的实际负载自校正pid参数。如果不做的话通常出厂缺省设置会设置在一个相当软的状态。 |
本论坛人气不行,但是技术牛人多,木工论坛人气高,技术不行,同样的帖子5imx给出了答案![]() |
我调试伺服电机的时候,发现:发5000个脉冲,脉冲发完了,电机还没停止,等了好一会儿,电机才走完5000个脉冲。我把脉冲频率降低,才完全同步,脉冲停,电机停。 |
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑 伺服电机有理想 |
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑 伺服电机有想法 |
伺服电机有自己的想法![]() |