电机和桨的动平衡怎么做？

victorylide 发表于 2019-10-29 07:04
我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？

卡录减震基本没辙，检查电机和桨的动平衡，一般果冻就出在这里，如果是挂运动相机，可以在下面垫海绵缓解

抖动 或果冻 也有可能是电池减震没做好，或是摄像头没固定好

西~红柿 发表于 2019-10-31 19:37
感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉

嗯是桨不行

感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉

Addisonpyz 发表于 2019-1-20 10:35
看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。

我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？

看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。

巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:40
有链接吗

https://ci.betaflight.tech里面有最新的betaflight 4.0固件和 betaflight configurator 10.5配置软件

巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:31
BF4.0吗？

有链接吗

liweiwp 发表于 2019-1-18 08:05
你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了

BF4.0吗？

巅峰穿越机 发表于 2019-1-17 22:05
你好，你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项

你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了

liweiwp 发表于 2019-1-17 15:18
PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报 ...

你好，你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项

PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报废

安全的做法是降P，降D，这时候会发现不跟手，可以慢慢加P，直到稍有抖动，然后加点D

再抖的话D+2

PITCH ：P减2  I减2 D加2

巅峰穿越机 发表于 2019-1-15 20:41
3个D都加吗？

你起飞就抖   你试试在空中打俯仰横滚  看看哪个轴震动  如果是某个轴抖动那就加这个轴的D 都会抖就都加。也可以把D归零，看看P是不是抖得不停 降个3-5点 悬停在你的前方拨动俯仰横滚 迅速放开  看飞机的状态  当它轻微抖到不停  就可以加D了  加到不抖  电机不烫就可以往上加   这些都是目视完成的。

搬个板凳来学习

p1q1love2 发表于 2019-1-15 20:27
加D  加到不抖  电机不烫就好了

3个D都加吗？