重点检查安装，飞控的减震，飞控上下最好不要有任何线

楼主用的是foxeer哪一款摄像头

把飞控减震做好

可以降低滤波频率，改成biquad滤波试试

stone95 发表于 2019-4-13 12:16
电调遥感 反重力模式 动态滤波

嗯嗯，我试下

friend0720 发表于 2019-4-13 11:38
低速平飞没问题？我看还是 PID 的可能性比较大。 检查机械部分没问题就重调PID 吧。大油门震动就减少 P 增 ...

低俗怎么飞都没问题，不光是平飞，之前飞也是默认pid，也没有问题的

luyiyue1234 发表于 2019-4-13 09:20
感觉是螺丝没拧紧

这个真的不是，这种错误还是不会的犯的

tomhill 发表于 2019-4-13 09:06
可能它害怕

别闹

鹏鹏啦啦 发表于 2019-4-13 01:24
那三项代表的什么意思呀，我到现在也没太搞清楚

电调遥感 反重力模式 动态滤波

低速平飞没问题？我看还是 PID 的可能性比较大。 检查机械部分没问题就重调PID 吧。大油门震动就减少 P 增大 I ，或者调 TPA.

感觉是螺丝没拧紧

可能它害怕

event 发表于 2019-4-13 00:26
这是机械振动引起的

机械振动感觉不会吧，所有螺丝都是拧紧的，桨也换的新桨，而且还换了不同种类的桨

stone95 发表于 2019-4-12 22:01
1，电调校正 2，图片中最后三项先关掉 3，使用默认PID参数 4，机架放平，校正加速度计 5，先以自稳模式起飞 ...

那三项代表的什么意思呀，我到现在也没太搞清楚

这是机械振动引起的

1，电调校正 2，图片中最后三项先关掉 3，使用默认PID参数 4，机架放平，校正加速度计 5，先以自稳模式起飞。

oudz 发表于 2019-4-12 21:48
我是把P调到25，然后每次递增5，直到开始抖动，就将这个值减2就可以了。希望对你有帮助。

好的，谢谢，不过我的这个应该不是pid的问题

我是把P调到25，然后每次递增5，直到开始抖动，就将这个值减2就可以了。希望对你有帮助。