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如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停

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发布时间: 2019-5-7 17:50

正文摘要:

如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停 在没有GPS的环境下,比如室内环境,四轴无人机在水平方向会不断漂移。如何让无人机实现稳定的自主悬停呢?光流芯片可以感知无人机在水平方向的运动信息(速度、位移等),将 ...

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Pah468 发表于 2022-7-13 21:19
厉害,私聊一下吗?

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风之纹章 发表于 2022-5-25 15:51
不明觉厉。
maintor 发表于 2022-5-23 16:31
先努力学习飞控
潜心学习 发表于 2021-6-4 18:56
都能用在什么飞控上?
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潜心学习 发表于 2021-6-4 18:51
修改飞控代码,就难到了大部分人
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hnyxkj 发表于 2021-4-22 09:22
付之一笑 发表于 2019-5-9 10:22
好贴!感谢分享!

谢谢关注,有需要优象光流模块的,可以去淘宝店铺下单哈 https://item.taobao.com/item.htm ... amp;_u=m2ovql8o064b
hnyxkj 发表于 2021-4-22 09:21
t20109020 发表于 2019-5-7 22:00
,我还是折腾点简单的比较好

咱们优象光流模块使用非常简单的,不用初始化,直接上电出数据。你只要会修改飞控代码,融合一下就可以实现悬停与水平定位的效果。
zaifoyewa 发表于 2019-5-23 15:44
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付之一笑 发表于 2019-5-9 10:22
好贴!感谢分享!
t20109020 发表于 2019-5-7 22:00
,我还是折腾点简单的比较好
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