PX4算法解析（二）：L1制导律进阶

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发布时间: 2019-6-29 09:29

一、前沿上一篇文章中我们对L1制导律做了一个比较详细的解释，但没有对PX4软件中的算法和理论进行对应，好多读者看了之后还是云里雾里，在后台提问的也有不少。今天我们就来具体介绍一下PX4中的L1参数和制导律中 ...

耄耋客 发表于 2019-7-24 14:08

热爱炸机发表于 2019-7-5 22:28
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热爱炸机 发表于 2019-7-5 22:28

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