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JUMPER 的 接收器 比 FS富斯 好很多 真的 FPORT 不太適合 新手用 (過於複查原理 需要 兩個 UART 我是用一個 UART 一個軟UART ) 但是 適合我用 印為 我是用小飛手飛 我可以 偷看 搖桿的LCD OR 設定 回傳電壓 震動警告 F_PORT 不適合用肥沙戴眼鏡 FPV 玩家 因為 OSD回傳就可以資料 到 5.8G 模擬畫面 給你看了 對了 我的飛控 是 F3 所以 我沒有所謂 反向問題 F3 F7 STM32晶片帶硬體反相器 F4沒有需要 三集管 所以在F4飛控 SBUS是被\限制在某一個 UART 例如 (UART 1 接 SBUS) 我以前文章 有關於 F_PORT 你可以 參考看看 |
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R1F支持Fport，与FrSky的接收一样，收发方向都进行了反向，所以对于飞控来说，正常使用接收及遥测回传，需要接入一个支持双向数据且双向都做了反向的接口。在１个接口上双向传输数据，要使用UART的half-duplex(即半双工)模式，开启这个模式后，不需要使用RX，数据在TX接口上分时收发（可以理解为你方唱罢我登场模式），但大多数F4的设计是采用不支持half-duplex的UART_RX来做的SBUS或PPM接收器，因为UART_RX是单向接口，所以采用SBUS时，也只会在收方向上做反向，不会设计收发双向的反向电路。而对应可以用于half-duplex的UART_TX，可能没有引出来，或者引出来了，也没有反向器。 所以R1F在F4的飞控上，最多能支持控制，要开启控制，前提是飞控上有SBUS接口，可以尝试： (1) 接收连接到SBUS接口； (2) 串口设置打开对应串口的Serial RX; (3) Betaflight设置"串行接收"=>"FrSky Fport"; (4) 关闭 telemetry (开了也没用，一些飞控上可能会使对应的UART自动为half-duplex模式)； (5) CLI: set serialrx_inverted = OFF set serialrx_halfduplex = OFF save 飞控重启后，接收应该就可以使用了，telemetry就不用尝试了。 如果焊接水平还可以，并且飞控上有空余的UART_TX可以用，可以硬改R1F，大致方法是： （１）将R1F收发方向的两个反向芯片去掉，直连输入和输出； （２）通过１个5K~10K的电路连接接收的输出到3.3V电压上； 连接线不用改，修改后，R1F的３条线分别连接到飞控的5V，地和UART_TX，然后配置： (1) 串口设置打开对应串口的Serial RX; (2) 设置"串行接收"=>"FrSky Fport"; (3) 开启telemetry; (4) CLI: set serialrx_inverted = OFF set serialrx_halfduplex = ON save 飞控重启后，接收和遥测就都可以使用了。 |
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R1F可以正常用在F3、F7的大多数飞控上，但对F4是有问题的，不硬改接收机的情况下，最多能支持控制，但不能回传飞控的遥测信息。原因是多数F4的接收输入是使用的RX，不能实现半双工双向数据，并且反向电路可能无法关闭。 在不硬改情况下，支持接收的 |
| R1F用在F4飞控上存在问题，如果F4有SBUS，可以把接收连接到飞控的SBUS上，接收类型选: 串行，FrSkey Fport。这种情况下，大概率还是不能用，原 |
| 单线单向，单线双向，双线双向 |
| 楼主可以说下T1用哪个协议跟jumper R1对频吗？这东西我选协议都不对呀。你图片太小看不清楚呀 |
| bf设置里面需要打开telemetry，看看开了吗 |
| 和你一样接收机，用的大通f405 碰到和你一样的情况。只有接rx，关闭半全工，打开反向，飞控才会收到信号，但是遥控没回传。其他不管接rx还是tx，飞控怎么打命令，bf和遥控都没信号 |
| 和你一样接收机，用的大通f405 碰到和你一样的情况。只有接rx，关闭半全工，打开反向，飞控才会收到信号，但是遥控没回传。其他不管接rx还是tx，飞控怎么打命令，bf和遥控都没信号 |
| 一看到开源控我就发蒙 啥时候开源控也能汉化 |
| sbus 數據是單向的 要回傳要接 tx 才能雙向 |
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