锁定是怎么操作的，我用f4没看到在哪要设锁定功能呀

stick combo又是什么

ARWING，用默认设置，可以飞。但不是很平稳，ROLL有一定抖动，PITCH在迎风飞有小抖动。

但我觉得更重要的是水平度的调节，一开始我根本看不出到底攻角到多少可以平飞，飞翼那个形状看不出那种角度算PITCH的水平角度，只能在AIR模式手动飞的时候看需要多少攻角然后加到水平校准补偿中去，否则飞控自己都没法平飞，RTL时会严重掉高度然后失速炸鸡。

落地后要disarm上锁，然后stick combo操作，不然是保存不了的。而且不上锁很危险，万一你推了油门，直接GG

有个错误，应该hi是先disarm，在stick combo保存，stick combo必须在上锁模式下使用

zmcsdh 发表于 2020-5-6 02:30
不上锁，在空中保存也可以？

auto-tune是落地保存的，空中不可以，否则炸鸡。空中是退出auto-tune，落地后，上锁前，使用摇杆操作，保存auto-tune计算出的pid

leidadpig 发表于 2020-3-26 08:49
对的，auto-tune在落地后不要锁定，使用stick-combo保存参数后再锁定。不过auto-tune在空中调试完后，要 ...

不上锁，在空中保存也可以？

写的好

disarm就是不让电机转了

disarm是锁机还是解锁呀

xixijoe 发表于 2020-3-30 14:18
你可以在地面上调整看一下它的变化，P值是舵面是根据飞机抖动的方向进行反向补偿，随即复位。I值是直到水 ...

风的大小是一个非常重要，又不确定的因素，从这点看来，大飞机的PID应该泛用性搞一些，因为抗风

leidadpig 发表于 2020-3-30 14:05
哦，原来如此，他说的p为0估计是针对纯手动的优化吧，这点还需要飞了才知道，当初评论里说飞的更好的人， ...

你可以在地面上调整看一下它的变化，P值是舵面是根据飞机抖动的方向进行反向补偿，随即复位。I值是直到水平才复位。所以在无风的情况下可以0值P。但是我也怀疑是不是在其他地方我漏了设定什么。

leidadpig 发表于 2020-3-30 14:05
哦，原来如此，他说的p为0估计是针对纯手动的优化吧，这点还需要飞了才知道，当初评论里说飞的更好的人， ...

根据我自己实际飞行调节的经验，其实主要是调I。I的大小范围很大，只要不出现漂移(不够)或者抖动(过多)就可以。另外在风大和风小的环境下面也有一定区别，还有在不同机型下面也有区别，在使用不同舵机的时候也有区别，还要设定一个rate.......目前我主要在冲浪者飞鲨和minitalon三个机型之间做实验。

xixijoe 发表于 2020-3-30 13:54
我是用angle模式飞行。我的冲浪者有两公斤重，用手动飞的话比较危险。我的操作方式是在angle模式下面逐渐 ...

哦，原来如此，他说的p为0估计是针对纯手动的优化吧，这点还需要飞了才知道，当初评论里说飞的更好的人，确实是在纯手动里飞的

leidadpig 发表于 2020-3-30 13:35
我看油管评论，有的人用p为0确实飞的好一些。你用什么模式飞的？是不是手动？

我是用angle模式飞行。我的冲浪者有两公斤重，用手动飞的话比较危险。我的操作方式是在angle模式下面逐渐增加各个值。主要是针对I，FF多一点没关系。

醉生梦死233 发表于 2020-3-26 00:31
pid值能不能旋钮调节的？没玩过inav

可以的，可以自行设定。

xixijoe 发表于 2020-3-29 16:19
我用冲浪者试了一下。P为0的时候，飞机会抖动的很厉害。差点降落不下来。当然这个也可能和其他的配置有关 ...

我看油管评论，有的人用p为0确实飞的好一些。你用什么模式飞的？是不是手动？

真·希罗 发表于 2020-3-30 13:15
arwing，直接载入预算的参数不好么？

根据每个人装机情况，可能还需要调整，不过预设参数作为估算起点是没问题的

arwing，直接载入预算的参数不好么？