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之前小米无人机有个GPS模块一直闲置,新撺的穿越机想废物利用起来。前几个接口都好接,可是到了罗盘接口就看不懂,一般穿越机用Gps罗盘都是SDA和SCL,这个无人机口却是多出来了CS,DO,DI,CLK这几个接口,也不 ...
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