| 定高定向需要叠加 angle 模式 |
jojoman 发表于 2021-1-9 21:53 前辈我想请教个问题，我用2.5.0的地面站调好参了（和其他版本一样调式），地面站各项各项功能都显示正常，电机在地面站上测试也是正常的，但是遥控器解锁为什么没有反应呢？遥控器通道都是正常的。是不是2.5的版本还需要在什么地方设置一下才能解锁呢？ |
本帖最后由 信仰93 于 2021-1-17 19:43 编辑 Majording 发表于 2021-1-17 10:59 好的，谢谢啦。已经在接收机设置页面调整好了！  |
| 你看的是UART，我说的是aux，不是一回事 |
| 比如数据回传通道你在黑羊上设置通道8，值改成LQ，在BF接收机页RSSI通道对应改成AUX4，这样的话，模式之中不能有任何通道用到AUX4，否则冲突 |
Majording 发表于 2021-1-12 09:10 请问是哪个占用了这个数据回传通道呢，如何解决？ |
本帖最后由 信仰93 于 2021-1-13 13:49 编辑 南巷有清风 发表于 2021-1-12 11:26 命令输入：set gps_min_sats=6 然后回车。（最小GPS数量为6颗） set nav_extra_arming_safety=OFF 然后回车。（无卫星定位即可在任意模式解锁） 最后输入：save |
| 哈哈哈哈，我的御动力刷INAV的时候也出了好多的问题啊，其中有一个就是和你一样，在空中画圈越画越大，之后换了一个GPS好了，然后还有自稳模式拨动解锁后然后切到定高定点模式飞机会在地上跳一下然后落下来，如果此时再给油门的话飞机就会往一个地方倾斜，我研究了一下好像是GPS搜的星太少了（只有7颗星）导致的。除了这些还有别的坑呢，比如用御动力的桨叶大油门直接失去姿态。还有一次我从手动模式切到自稳定高定点模式，50%左右的油门一直往上爬升，之前自稳定高定点模式50%左右的油门都是稳定悬停的。还有就是直接定高定点模式无法解锁，必须自稳模式解锁后才能切到定高定点模式。 |
| 你占用了数据回传的通道 |
jojoman 发表于 2021-1-11 14:12 感谢前辈！ |
| 怎么解决的？ |
信仰93 发表于 2021-1-9 21:59 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1t0Z2u6aEY-FpjHyPzkTQsA 提取碼: nht2 |
/1 
组图打开中，请稍候......
收藏
