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飞行的猪 发表于 2021-7-21 11:17 大疆的GPS被干扰飞行就完全不正常,完全不听指挥乱飘速度还快,像穿越机完全不需要GPS,都能正常飞行,刮点风也可以控制正常返航 |
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121260923 发表于 2021-7-20 08:02 干扰源也可能是最近产生的。电视台换设备、修设备、周围有人买了新设备、调整了天线,都有可能造成新的干扰源的产生。当天开阔地能搜到12颗星但是还提示卫星信号差,表明当时很可能有GPS干扰存在。 倒并不是说GPS干扰就一定要导致失控,飞控在部分情况下会能够正确地判断出GPS已不可靠,并暂时依赖加速度计判断航向和位置,或者直接强制切进姿态模式。但是目前看来不管是大疆还是开源飞控,都不能100%可靠地判断GPS干扰。大疆在这个时候尤其被动:专业飞控可以发现工作不正常直接切手动救机,但是大疆第一图传延迟大很难手动飞,第二也根本不让你手切姿态模式,更不要提手动模式。 这也是我对消费级无人机厂商最大的不满。目前的技术水平下,消费级无人机还是个很不可靠,很容易受干扰的东西,但是厂商基本都不强调这一点,然后出了事就把责任推给消费者。就好像图传距离,基本都标的是无人区高飞时候测的极限距离。作为有无线电知识的玩家能一眼看穿,但是一般人根本没有心理预期,然后绕建筑到对面丢图传,慌乱下直线返航撞楼…… |
本帖最后由 121260923 于 2021-7-20 08:03 编辑 飞行的猪 发表于 2021-7-15 16:01 分析很详细,但实际情况是我在同一地方从2017年到前段时间都不定期在此飞行,从这里起降的总共飞行时间超过50小时,从未有过GPS问题。 |
飞行的猪 发表于 2021-7-15 16:01 学习了 |
121260923 发表于 2021-7-14 08:03 我查了一下你当地的地图,300米处就是广播电视局,如果他们发射天线就在大楼顶,几百兆的电视信号的高次谐波很容易落在GPS频段上。 而且那个地方也不是方圆几百米都没人,500米外就是一个高密度小区,周边还有影院等经营场所。这些地方如果有人违规设置1.3G监控图传,或者设置了质量不合格的无线电设备,都可能导致GPS受干扰。别忘了GPS信号是从太空一路传过来的,非常小的干扰就可能导致GPS失效。手机和汽车定位经常是用AGPS和运动状态对GPS干扰进行过滤,但是无人机过于灵活,加速度大,一般不能这么干。 |
fangym 发表于 2021-7-13 23:05 怎么干扰的,方圆几百米都没人 |
大概率是被干扰了,市区飞挺危险的 |
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w254333816 发表于 2021-7-12 12:18 数据分析要交120元 |